Development of a rehabilitation assist robot for stroke paretic patients based on the physiology of initiation of locomotion

基于运动启动生理学的中风瘫痪患者康复辅助机器人的研制

• 批准号: 23700661
• 负责人: KADONE Hideki
• 金额: $ 1.58万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700661/
• 关键词: 歩行; 動作支援; 運動生理学; 福祉ロボット; リハビリテーション; 頭部動作; 電動車椅子; 歩行支援; 視線; 国際情報交流; フランス

In this research, we focus on the rehabilitation of the relationship between the movement of gaze, head, and trunk and the whole body movement. From the previous researched, top-down anticipatory relationship of these components of whole body locomotion was predicted. We develop a model of the relationship using data by human observation, and implement on an electric driven wheelchair to construct a robotic system for patients with functional impairment.

在这项研究中，我们重点关注目光、头部和躯干运动与全身运动之间关系的康复。根据之前的研究，预测了全身运动的这些组成部分的自上而下的预期关系。我们利用人类观察数据开发了一种关系模型，并在电动轮椅上实施，为功能障碍患者构建了机器人系统。

项目成果

頭部動作指標に基づく歩行支援のための装着型計測デバイスの開発

基于头部运动指数的可穿戴步行支撑测量装置的研制

• 发表时间: 2011
• 作者: 門根 秀樹;鈴木 健嗣;山海 嘉之
• 通讯作者: 山海 嘉之

The Combined Role of Motion-Related Cues and Upper Body Posture for the Expression of Emotions during Human Walking

运动相关线索和上身姿势在人类行走过程中情绪表达的综合作用

• DOI: 10.1007/978-3-642-36368-9_6
• 发表时间: 2013
• 期刊: Cognitive Systems Monographs
• 作者: Yasuhara;K.;Ohno;Y.;Kojima;A.;Uehara;K.;Beppu;M.;Sugiura;T.;Fujimoto;M.;Nakai;A.;Ohira;Y.;Yoshioka;T.;and Goto;K.;川合亜有美,福富悌,渡邊雄介,西尾麻美,大歳太郎;大野善隆,後藤勝正,杉浦崇夫,大平充宣,吉岡利忠;渡邊雄介,福富悌,岩越康真,西尾麻美,大歳太郎;Hicheur H
• 通讯作者: Hicheur H

Gaze anticipation during human locomotion

• DOI: 10.1007/s00221-012-3241-2
• 发表时间: 2012-11-01
• 期刊: EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH
• 影响因子: 2
• 作者: Bernardin, Delphine;Kadone, Hideki;Berthoz, Alain
• 通讯作者: Berthoz, Alain