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High-speed Intelligent Robot Using Ultra High-speed Vision

利用超高速视觉的高速智能机器人

基本信息

批准号：
24220005
负责人：
Ishikawa Masatoshi
金额：
$ 139.03万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-05-31 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Card Manipulation using a High-speed Robot System with High-speed Visual Feedback

使用具有高速视觉反馈的高速机器人系统进行卡片操作

DOI：
10.1109/iros.2012.6385569
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
0
作者：
Yuji Yamakawa;Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
通讯作者：
Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa

Two-Dimensional Analysis of Dynamic Biped Locomotion Based on Feet Slip

基于脚滑移的两足动态运动二维分析

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
柳沢美貴;二井手哲平;服部峰充;中澤光;熊谷泉;梅津光央;山本勲;Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
通讯作者：
Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa

柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御

通过灵活对象的扭转，使用多指手控制轴对象的旋转

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
金賢梧;山川雄司;妹尾拓;石川正俊
通讯作者：
石川正俊

高速多指ハンドを用いたケーブル・コネクタの接続操作

使用高速多指手连接电缆和连接器

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
玉田智樹;山川雄司;妹尾拓;石川正俊
通讯作者：
石川正俊

スタンドアロン高速ビジョンシステムの試作

独立高速视觉系统原型

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
松本康平;溜井美帆;Carson Reynolds;渡辺義浩;石川正俊
通讯作者：
石川正俊

DOI：
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作者：
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Ishikawa Masatoshi其他文献

世界を書き換えるダイナミックプロジェクションマッピング

改写世界的动态投影映射

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Miyashita Leo;Watanabe Yoshihiro;Ishikawa Masatoshi;三島潤平，柴藤大介，矢谷浩司．;宮下令央
通讯作者：
宮下令央

Factors associated with overwork among pediatricians at Japanese hospitals

日本医院儿科医生过度劳累的相关因素

DOI：
10.1111/ped.15173
发表时间：
2022
期刊：
Pediatrics International
影响因子：
1.4
作者：
Taniguchi Yuta;Kuno Toshiki;Komiyama Jun;Adomi Motohiko;Suzuki Toshiki;Abe Toshikazu;Ishimaru Miho;Miyawaki Atsushi;Saito Makoto;Ohbe Hiroyuki;Miyamoto Yoshihisa;Imai Shinobu;Kamio Tadashi;Tamiya Nanako;Iwagami Masao;Ishikawa Masatoshi
通讯作者：
Ishikawa Masatoshi

病院管理栄養士の「教育力」評価尺度の開発に向けた予備的研究

医院营养师“教育能力”评价量表的初步研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Inokuchi Ryota;Morita Kojiro;Jin Xueying;Ishikawa Masatoshi;Tamiya Nanako;神原知佐子
通讯作者：
神原知佐子

中堅期および管理期の病院管理栄養士の教育力に関するインタビュー調査

医院中管理级营养师教育能力访谈调查

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
渡辺基子;岐部智恵子;山田歩美;三宅秀彦;Ishikawa Masatoshi;神原　知佐子
通讯作者：
神原　知佐子

Interactive Sensing, Wearable, and Tangible User Interfaces and Support for Programming Activities

交互式传感、可穿戴和有形用户界面以及对编程活动的支持

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Miyashita Leo;Watanabe Yoshihiro;Ishikawa Masatoshi;三島潤平，柴藤大介，矢谷浩司．;宮下令央;Antony Chacon and Daisuke Shibato
通讯作者：
Antony Chacon and Daisuke Shibato