High-speed Intelligent Robot Using Ultra High-speed Vision
High-speed Intelligent Robot Using Ultra High-speed Vision
利用超高速视觉的高速智能机器人
批准号：
24220005
负责人：
Ishikawa Masatoshi
金额：
$139.03万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-05-31 至 2017-03-31
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Card Manipulation using a High-speed Robot System with High-speed Visual Feedback
使用具有高速视觉反馈的高速机器人系统进行卡片操作
使用具有高速视觉反馈的高速机器人系统进行卡片操作
DOI：
10.1109/iros.2012.6385569
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa]
通讯作者：
Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[柳沢 美貴, 二井手 哲平, 服部 峰充, 中澤 光, 熊谷 泉, 梅津 光央, 山本勲, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa]
通讯作者：
Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御
通过灵活对象的扭转，使用多指手控制轴对象的旋转
通过灵活对象的扭转，使用多指手控制轴对象的旋转
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[金賢梧, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊]
通讯作者：
石川正俊
高速多指ハンドを用いたケーブル・コネクタの接続操作
使用高速多指手连接电缆和连接器
使用高速多指手连接电缆和连接器
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[玉田智樹, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊]
通讯作者：
石川正俊
スタンドアロン高速ビジョンシステムの試作
独立高速视觉系统原型
独立高速视觉系统原型
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松本 康平, 溜井 美帆, Carson Reynolds, 渡辺 義浩, 石川 正俊]
通讯作者：
石川 正俊
共 114 条
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