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Understanding roles of the cerebellar-brainstem loop in adaptive motor control and application to real world robot control

Understanding roles of the cerebellar-brainstem loop in adaptive motor control and application to real world robot control
了解小脑脑干环路在自适应运动控制中的作用及其在现实世界机器人控制中的应用
批准号：
24300115
负责人：
HIRATA Yutaka
金额：
$8.49万
依托单位：
Chubu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24300115/
关键词：
運動学習眼球運動小脳モデルBMI適応制御ロボット金魚

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Different roles for ipsilateral positive feedback and commissural inhibitory networks in oculomotor velocity to position neural integration
DOI： 10.1186/1471-2202-16-s1-p100
发表时间： 2015-12-18
期刊： BMC Neuroscience
影响因子： 2.4
作者： [Inagaki K, Hirata Y]
通讯作者： Hirata Y
人間が馬並の視野を持てる装置の開発と視覚・運動変換適応可能性の評価
开发一种使人类拥有与马相当的视野的装置，并评估视觉-运动转换的适应性
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [松尾 研吾, 平田 豊]
通讯作者： 平田 豊
予測的な視運動性眼球運動の獲得と中枢速度蓄積機構の関係
预期视动眼动获取与中心速度累积机制的关系
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [三木俊太郎, 浦瀬康平, Robert Baker, 平田 豊]
通讯作者： 平田 豊
視覚刺激の明るさが眼球運動積分器の運動学習に与える影響 : 重力の影響との比較
视觉刺激亮度对眼动积分器运动学习的影响：与重力影响的比较
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Norihisa Bizen, Tetsushi Kagawa, Toshinobu Nakamura, Toru Nakano, Tetsuya Taga, 浦瀬康平，三木俊太郎，平田 豊]
通讯作者： 浦瀬康平，三木俊太郎，平田 豊
共 122 条
    Understanding and engineering application of cerebellar neuronal network realizing predictive adaptive control
    • 批准号：
      16H02901
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      HIRATA Yutaka
    • 依托单位：
      Chubu University
    The elucidation of central chemosensitive respiratory regulation by TRP channels expressed in glial cell.
    • 批准号：
      23590292
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      HIRATA Yutaka
    • 依托单位：
      Hyogo Medical University
    The elucidation of molecular basis on mechanisms for chemosensitive respiratory regulation
    • 批准号：
      21790231
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HIRATA Yutaka
    • 依托单位：
      Hyogo College of Medicine
    Understanding the cerebellar information processing for motor learning and application to real world motor control.
    • 批准号：
      21500298
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HIRATA Yutaka
    • 依托单位：
      Chubu University
    海外基金