Understanding roles of the cerebellar-brainstem loop in adaptive motor control and application to real world robot control

了解小脑脑干环路在自适应运动控制中的作用及其在现实世界机器人控制中的应用

• 批准号: 24300115
• 负责人: HIRATA Yutaka
• 金额: $ 8.49万
• 依托单位: Chubu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24300115/
• 关键词: 運動学習; 眼球運動; 小脳; モデル; BMI; 適応制御; ロボット; 金魚

项目成果

Different roles for ipsilateral positive feedback and commissural inhibitory networks in oculomotor velocity to position neural integration

• DOI: 10.1186/1471-2202-16-s1-p100
• 发表时间: 2015-12-18
• 期刊: BMC Neuroscience
• 影响因子: 2.4
• 作者: Inagaki K;Hirata Y
• 通讯作者: Hirata Y

Mechanisms behind asymmetrical motor adaptation using a realistic bi-hemispherical neural network of the cerebellum for robot control

使用小脑的现实双半球神经网络进行机器人控制的不对称运动适应背后的机制

• 发表时间: 2014
• 期刊: Frontiers in Neural Circuits
• 影响因子: 3.5
• 作者: Pinzon-Morales;R.; Hirata;Y.
• 通讯作者: Y.

Spontaneous firing activity in climbing fiber is critical for a realistic bi-hemispherical cerebellar neuronal network during robot control

攀爬纤维的自发放电活动对于机器人控制过程中真实的双半球小脑神经元网络至关重要

• 发表时间: 2014
• 作者: Pinzon-Morales;R.; Hirata;Y.
• 通讯作者: Y.

眼球運動の運動学習メカニズム理解とBMI, ロボット制御, 居眠り運転防止技術への応用

了解眼球运动的运动学习机制及其在BMI、机器人控制和疲劳驾驶预防技术中的应用

• 发表时间: 2014
• 作者: Nishio A;Shimokawa T;Goda N;Komatsu H;平田 豊
• 通讯作者: 平田 豊

“視運動性眼球運動の予測学習と小脳の関わり”

“视动眼球运动和小脑参与的预测学习”

• 发表时间: 2014
• 作者: 三木俊太郎; Robert Baker; 平田 豊
• 通讯作者: 平田 豊