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Understanding roles of the cerebellar-brainstem loop in adaptive motor control and application to real world robot control

Understanding roles of the cerebellar-brainstem loop in adaptive motor control and application to real world robot control
了解小脑脑干环路在自适应运动控制中的作用及其在现实世界机器人控制中的应用
批准号：
24300115
负责人：
HIRATA Yutaka
金额：
$8.49万
依托单位：
Chubu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24300115/
关键词：
運動学習眼球運動小脳モデルBMI適応制御ロボット金魚

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Different roles for ipsilateral positive feedback and commissural inhibitory networks in oculomotor velocity to position neural integration
DOI： 10.1186/1471-2202-16-s1-p100
发表时间： 2015-12-18
期刊： BMC Neuroscience
影响因子： 2.4
作者： [Inagaki K, Hirata Y]
通讯作者： Hirata Y
Mechanisms behind asymmetrical motor adaptation using a realistic bi-hemispherical neural network of the cerebellum for robot control
使用小脑的现实双半球神经网络进行机器人控制的不对称运动适应背后的机制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊： Frontiers in Neural Circuits
影响因子： 3.5
作者： [Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.]
通讯作者： Y.
Spontaneous firing activity in climbing fiber is critical for a realistic bi-hemispherical cerebellar neuronal network during robot control
攀爬纤维的自发放电活动对于机器人控制过程中真实的双半球小脑神经元网络至关重要
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Pinzon-Morales, R., Hirata, Y.]
通讯作者： Y.
眼球運動の運動学習メカニズム理解とBMI, ロボット制御, 居眠り運転防止技術への応用
了解眼球运动的运动学习机制及其在BMI、机器人控制和疲劳驾驶预防技术中的应用
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Nishio A, Shimokawa T, Goda N, Komatsu H, 平田 豊]
通讯作者： 平田 豊
共 122 条
    Understanding and engineering application of cerebellar neuronal network realizing predictive adaptive control
    • 批准号：
      16H02901
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      HIRATA Yutaka
    • 依托单位：
      Chubu University
    The elucidation of central chemosensitive respiratory regulation by TRP channels expressed in glial cell.
    • 批准号：
      23590292
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      HIRATA Yutaka
    • 依托单位：
      Hyogo Medical University
    The elucidation of molecular basis on mechanisms for chemosensitive respiratory regulation
    • 批准号：
      21790231
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HIRATA Yutaka
    • 依托单位：
      Hyogo College of Medicine
    Understanding the cerebellar information processing for motor learning and application to real world motor control.
    • 批准号：
      21500298
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HIRATA Yutaka
    • 依托单位：
      Chubu University
    海外基金