Nonprehensile Dynamic Manipulation of Deformable Object with Rheology Characteristics
Nonprehensile Dynamic Manipulation of Deformable Object with Rheology Characteristics
具有流变特性的变形物体的非综合动态操纵
批准号：
24360097
负责人：
HIGASHIMORI Mitsuru
金额：
$11.81万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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Identification of a Thin Flexible Object with Bipedal Gaits
具有双足步态的薄柔性物体的识别
具有双足步态的薄柔性物体的识别
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[I. G. Ranirez-Alpizar, M. Higashimori, and M Kaneko]
通讯作者：
and M Kaneko
柔・剛2 層プレートによる非把持ダイナミックマニピュレーション
使用柔性和刚性两层板进行非抓握动态操纵
使用柔性和刚性两层板进行非抓握动态操纵
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[社本大, 東森充, 金子真]
通讯作者：
金子真
口腔温を考慮したゲル状食品の食感評価システム
考虑口腔温度的凝胶状食品质构评价系统
考虑口腔温度的凝胶状食品质构评价系统
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本武, 東森充, 金子真, 福田修, 中尾理美, 池上聡, 中馬誠]
通讯作者：
中馬誠
能動・受動複合関節の振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション
利用主动/被动复合关节的可变振动方向效应进行非抓握操纵
利用主动/被动复合关节的可变振动方向效应进行非抓握操纵
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[夏原裕也, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真]
通讯作者：
金子真
非平行型能動・受動ハイブリッド関節を 用いた非把持ダイナミックマニピュレーション
使用非平行主动/被动混合关节的非抓握动态操纵
使用非平行主动/被动混合关节的非抓握动态操纵
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[Hong, C., Yamada, T., Asako, Y. & Faghri, M., 夏原裕也，東森充]
通讯作者：
夏原裕也，東森充
共 18 条
Dynamic Plastic Deformation Distribution Control of a Rheological Object
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批准号：22760185
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2010
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负责人：HIGASHIMORI Mitsuru
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依托单位：
Friction Independent Dynamic Capturing Algorithm for a Stick-Shaped Object
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批准号：19760175
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.4万
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财政年份：2007
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负责人：HIGASHIMORI Mitsuru
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依托单位：