Nonprehensile Dynamic Manipulation of Deformable Object with Rheology Characteristics

具有流变特性的变形物体的非综合动态操纵

• 批准号: 24360097
• 负责人: HIGASHIMORI Mitsuru
• 金额: $ 11.81万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24360097/
• 关键词: ダイナミックマニピュレーション; 非把持マニピュレーション; 柔軟物体; レオロジー特性; 変形制御; 粘弾性要素; レオロジー物体; マニピュレーション; 非把持

项目成果

Identification of a Thin Flexible Object with Bipedal Gaits

具有双足步态的薄柔性物体的识别

• 发表时间: 2012
• 作者: I. G. Ranirez-Alpizar;M. Higashimori;and M Kaneko
• 通讯作者: and M Kaneko

柔・剛2 層プレートによる非把持ダイナミックマニピュレーション

使用柔性和刚性两层板进行非抓握动态操纵

• 作者: 社本大;東森充;金子真
• 通讯作者: 金子真

口腔温を考慮したゲル状食品の食感評価システム

考虑口腔温度的凝胶状食品质构评价系统

• 发表时间: 2014
• 作者: 山本武;東森充;金子真;福田修;中尾理美;池上聡;中馬誠
• 通讯作者: 中馬誠

能動・受動複合関節の振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション

利用主动/被动复合关节的可变振动方向效应进行非抓握操纵

• 发表时间: 2014
• 作者: 夏原裕也;東森充;多田隈建二郎;金子真
• 通讯作者: 金子真

非平行型能動・受動ハイブリッド関節を 用いた非把持ダイナミックマニピュレーション

使用非平行主动/被动混合关节的非抓握动态操纵

• 发表时间: 2015
• 期刊: 日本ロボット学会誌
• 作者: Hong;C.;Yamada;T.;Asako;Y. & Faghri;M.;夏原裕也，東森充
• 通讯作者: 夏原裕也，東森充