Object Handling with View-Based Teaching/Playback

通过基于视图的教学/回放进行对象处理

基本信息

  • 批准号:
    24560286
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.41万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2012-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ビューベースト教示再生による力制御タスクの実現
通过视图示教和回放实现力控任务
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    石井 聡一;前田 雄介
  • 通讯作者:
    前田 雄介
多関節ハンドによる物体操作のビューベースト教示再生
基于视图的多关节物体操作教学和回放
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小野 桂太郎;前田 雄介;石井 聡一
  • 通讯作者:
    石井 聡一
オクルージョンを考慮したビューベースト教示再生
考虑遮挡的基于视图的教学回放
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    細藤 嘉人;前田 雄介
  • 通讯作者:
    前田 雄介
Teaching and reinforcement learning of robotic view-based manipulation
  • DOI:
    10.1109/roman.2013.6628454
  • 发表时间:
    2013-10
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Y. Maeda;Ryohei Aburata
  • 通讯作者:
    Y. Maeda;Ryohei Aburata
ヒューマノイドロボットのビューベースト教示再生
仿人机器人基于视图的教学回放
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    田中 信伍;前田 雄介
  • 通讯作者:
    前田 雄介
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    2011
  • 资助金额:
    $ 3.41万
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 3.41万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
    10559683
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.41万
  • 项目类别:
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知道了