课题基金 / 基金详情

Object Handling with View-Based Teaching/Playback

Object Handling with View-Based Teaching/Playback
通过基于视图的教学/回放进行对象处理
批准号：
24560286
负责人：
MAEDA Yusuke
金额：
$3.41万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560286/
关键词：
知能ロボティックスロボット教示産業用ロボットマニピュレーション

项目摘要

项目成果

MAEDA Yusuke的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
ビューベースト教示再生による力制御タスクの実現
通过视图示教和回放实现力控任务
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [石井 聡一, 前田 雄介]
通讯作者： 前田 雄介
多関節ハンドによる物体操作のビューベースト教示再生
基于视图的多关节物体操作教学和回放
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [小野 桂太郎, 前田 雄介, 石井 聡一]
通讯作者： 石井 聡一
オクルージョンを考慮したビューベースト教示再生
考虑遮挡的基于视图的教学回放
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [細藤 嘉人, 前田 雄介]
通讯作者： 前田 雄介
Teaching and reinforcement learning of robotic view-based manipulation
DOI： 10.1109/roman.2013.6628454
发表时间： 2013-10
期刊： 2013 IEEE RO-MAN
影响因子： --
作者： [Y. Maeda;Ryohei Aburata]
通讯作者： Y. Maeda;Ryohei Aburata
共 12 条
    Mechanism analysis of acquisition of heterogeneity in brain tumors and development of specific therapies.
    • 批准号：
      19K18404
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      MAEDA Yusuke
    • 依托单位：
      Keio University
    Identification of proteins involved in membrane contact sites between peroxisome and ER
    • 批准号：
      26650060
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      MAEDA Yusuke
    • 依托单位：
      Osaka University
    Visualizing membrane contact site between the ER and Golgi to analyze the functional kinetics
    • 批准号：
      25650034
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      MAEDA Yusuke
    • 依托单位：
      Osaka University
    Fall prevention balance training with a sensory-based approach for older women
    • 批准号：
      23700596
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      MAEDA Yusuke
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金