Robotic Manipulation by 3D Multifingered Caging
通过 3D 多指笼进行机器人操作
基本信息
- 批准号:20700183
- 负责人:
- 金额:$ 2.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2008
- 资助国家:日本
- 起止时间:2008 至 2009
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Caging is a method to make an object inescapable from a closed region by robot bodies. Most of previous studies considered only planar caging, while this study dealt with 3D caging by multifingered hands. We classified 3D multifingered caging into three typical categories and derived sufficient conditions for caging. Using the sufficient conditions, we developed a motion planning algorithm for robots to achieve caging. The planning algorithm was successfully applied to caging by an actual robot.
笼形控制是一种通过机器人本体使物体无法从封闭区域内逃脱的方法。以前的研究大多只考虑平面笼,而这项研究涉及多指手的3D笼。我们将三维多指笼形划分为三个典型的类别,并推导出笼形的充分条件。利用这些充分条件,我们开发了一种机器人运动规划算法,以实现锁定。该规划算法已成功应用于实际机器人的笼形规划。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
多指ハンドによる三次元ケージングの動作計画手法
多指手的 3D 笼动运动规划方法
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:槇田諭;渡邉匠;前田雄介;槇田諭;渡邉匠;渡邉匠;槇田諭;槇田諭;Satoshi MAKITA;槇田諭;槇田諭
- 通讯作者:槇田諭
三次元多指ケージングの条件精緻化とアーム・ハンドによるケージング動作計画
使用手臂和手改进 3D 多指笼式条件和笼式运动规划
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:槇田諭;渡邉匠;前田雄介;槇田諭
- 通讯作者:槇田諭
三次元多指ケージングの十分条件の導出-対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束-
三维多指笼充分条件的推导-对称手约束四类简单形状物体-
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:槇田諭;渡邉匠;前田雄介
- 通讯作者:前田雄介
多指ハンドによる三次元ケージングの定式化と計画
使用多指手进行三维笼的制定和规划
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:槇田諭;渡邉匠;前田雄介;槇田諭;渡邉匠;渡邉匠;槇田諭
- 通讯作者:槇田諭
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
MAEDA Yusuke其他文献
Accuracy improvement with checkerboards in SLAM-integrated kinematic calibration (SKCLAM) for industrial manipulators
通过棋盘提高工业机械臂 SLAM 集成运动校准 (SKCLAM) 的精度
- DOI:
10.1299/transjsme.20-00028 - 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
ITO Akitoshi;LI Jinghuii;MAEDA Yusuke - 通讯作者:
MAEDA Yusuke
MAEDA Yusuke的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('MAEDA Yusuke', 18)}}的其他基金
Mechanism analysis of acquisition of heterogeneity in brain tumors and development of specific therapies.
脑肿瘤异质性获得的机制分析和特异性疗法的开发。
- 批准号:
19K18404 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Identification of proteins involved in membrane contact sites between peroxisome and ER
过氧化物酶体和内质网膜接触位点相关蛋白质的鉴定
- 批准号:
26650060 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Visualizing membrane contact site between the ER and Golgi to analyze the functional kinetics
可视化 ER 和高尔基体之间的膜接触位点以分析功能动力学
- 批准号:
25650034 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Object Handling with View-Based Teaching/Playback
通过基于视图的教学/回放进行对象处理
- 批准号:
24560286 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Fall prevention balance training with a sensory-based approach for older women
为老年女性提供基于感觉的方法的预防跌倒平衡训练
- 批准号:
23700596 - 财政年份:2011
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Study of Golgi pH sensor and the mechanism for the localization
高尔基体pH传感器及其定位机制研究
- 批准号:
23657131 - 财政年份:2011
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Geometry-Based Robotic Manipulation
基于几何的机器人操作
- 批准号:
22700200 - 财政年份:2010
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
The regulation of functions and expressions of proteins by glycosylphosphatidylinositol-anchor
糖基磷脂酰肌醇锚对蛋白质功能和表达的调节
- 批准号:
16570116 - 财政年份:2004
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
低酸素集積性を備えた人工核酸による低酸素細胞機能の統合的理解とマニピュレーション
使用具有缺氧累积特性的人工核酸综合理解和操纵缺氧细胞功能
- 批准号:
23K26779 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
非接触流体マニピュレーション技術による2液滴の混合挙動
使用非接触流体操纵技术的两个液滴的混合行为
- 批准号:
24K07317 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
新原理光マニピュレーションによる蛍光ナノダイヤモンドの分離濃縮
使用新的光学操纵原理分离和浓缩荧光纳米金刚石
- 批准号:
24KJ1598 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
食塊形成マニピュレーションに立脚した新しいロボット咀嚼シミュレーション手法の創成
基于食团形成操纵的新型机器人咀嚼模拟方法的创建
- 批准号:
24K00850 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
水中バイラテラル制御と機械学習の融合に基づく自律型水中マニピュレーション技術
基于水下双边控制与机器学习融合的水下自主操控技术
- 批准号:
24K00869 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
中赤外輻射力による分子構造に応じた生体分子の選択的光マニピュレーション
使用中红外辐射根据生物分子的分子结构对生物分子进行选择性光学操纵
- 批准号:
24K01312 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
布状柔軟体の適応的・動的変形特性を活用した高汎用In-Handマニピュレーション
利用布状柔性体的自适应和动态变形特性进行高度通用的手持操纵
- 批准号:
24KJ1633 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Development of thermophoretic tweezers for trapping single molecules
开发用于捕获单分子的热泳镊子
- 批准号:
23K04561 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Proof-of-Concept of a contactless acoustic microreactor for Lab-in-a-drop
用于液滴实验室的非接触式声学微反应器的概念验证
- 批准号:
23K17732 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
振動印加に基づく触覚センシングの拡張とマニピュレーション制御への応用
基于振动应用的触觉传感的扩展及其在操纵控制中的应用
- 批准号:
22KJ2288 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows