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Geometry-Based Robotic Manipulation

Geometry-Based Robotic Manipulation
基于几何的机器人操作
批准号：
22700200
负责人：
MAEDA Yusuke
金额：
$1.75万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700200/
关键词：
知能ロボティックスケージングマニピュレーション把持ロボット多指ハンド

项目摘要

项目成果

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In this project, we studied geometry-based robotic manipulation, in which robots constrain objects and manipulate them based on not mechanics, but geometry. In order to establish a fundamental theory of geometry-based robotic manipulation, we investigated 3D multifingered caging, caging-based grasping and caging manipulation with the environment ; these are manipulation methodologies that do not require force control or force sensing.
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会议论文
環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの計画
使用环境规划二维笼式操作
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki, 染井貴之, 前田雄介]
通讯作者： 前田雄介
環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの実現
利用环境实现二维笼式操控
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Noriyasu Ando, Shuhei Emoto, 浅村知洋]
通讯作者： 浅村知洋
Caging-Based Grasping by a Robot Hand with Rigid and Soft Parts
具有刚性和软部件的机器人手基于笼子的抓取
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Poonsup Pansopha, Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki, 野口博史, 植松重之, 前田雄介]
通讯作者： 前田雄介
多指ハンドによる三次元ケージングベースト把持
用多指手抓取三维笼底座
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki, 前田雄介]
通讯作者： 前田雄介
共 6 条
    Mechanism analysis of acquisition of heterogeneity in brain tumors and development of specific therapies.
    • 批准号：
      19K18404
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      MAEDA Yusuke
    • 依托单位：
      Keio University
    Identification of proteins involved in membrane contact sites between peroxisome and ER
    • 批准号：
      26650060
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      MAEDA Yusuke
    • 依托单位：
      Osaka University
    Visualizing membrane contact site between the ER and Golgi to analyze the functional kinetics
    • 批准号：
      25650034
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      MAEDA Yusuke
    • 依托单位：
      Osaka University
    Object Handling with View-Based Teaching/Playback
    • 批准号：
      24560286
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.41万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      MAEDA Yusuke
    • 依托单位：
      Yokohama National University
    海外基金