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Geometry-Based Robotic Manipulation
基于几何的机器人操作
基本信息
- 批准号：22700200
- 负责人：
- 金额：$ 1.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2010
- 资助国家：日本
- 起止时间：2010 至 2011
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
In this project, we studied geometry-based robotic manipulation, in which robots constrain objects and manipulate them based on not mechanics, but geometry. In order to establish a fundamental theory of geometry-based robotic manipulation, we investigated 3D multifingered caging, caging-based grasping and caging manipulation with the environment ; these are manipulation methodologies that do not require force control or force sensing.
在这个项目中，我们研究了基于几何的机器人操纵，其中机器人约束对象，并基于几何而不是力学来操纵它们。为了建立基于几何的机器人操作的基础理论，我们研究了3D多指笼式抓取、基于笼式抓取和基于环境的笼式操作，这些操作方法不需要力控制或力感知。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの計画
使用环境规划二维笼式操作
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Noriyasu Ando;Ryohei Kanzaki;染井貴之;前田雄介
- 通讯作者：前田雄介
環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの実現
利用环境实现二维笼式操控
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Noriyasu Ando;Shuhei Emoto;浅村知洋
- 通讯作者：浅村知洋
Caging-Based Grasping by a Robot Hand with Rigid and Soft Parts
具有刚性和软部件的机器人手基于笼子的抓取
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Poonsup Pansopha;Noriyasu Ando;Ryohei Kanzaki;野口博史;植松重之;前田雄介
- 通讯作者：前田雄介
多指ハンドによる三次元ケージングベースト把持
用多指手抓取三维笼底座
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Noriyasu Ando;Ryohei Kanzaki;前田雄介
- 通讯作者：前田雄介
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- 作者：
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MAEDA Yusuke其他文献
Accuracy improvement with checkerboards in SLAM-integrated kinematic calibration (SKCLAM) for industrial manipulators
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- 影响因子：0
- 作者：
ITO Akitoshi;LI Jinghuii;MAEDA Yusuke - 通讯作者：
MAEDA Yusuke
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脑肿瘤异质性获得的机制分析和特异性疗法的开发。
- 批准号：
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- 资助金额：
$ 1.75万 - 项目类别：
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$ 1.75万 - 项目类别：
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$ 1.75万 - 项目类别：
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- 资助金额：
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相似海外基金
Metric and planning of reliable robotic manipulation, equivalently measuring both geometrical and mechanical constraints
可靠的机器人操作的度量和规划，相当于测量几何和机械约束
- 批准号：
22H01457 - 财政年份：2022
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具有物体几何约束的安全机器人操作
- 批准号：
17H04699 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
センサベーストなケージングマニピュレーション
基于传感器的笼式操作
- 批准号：
13J05256 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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- 批准号：
24686094 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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开发长期使用的笼式抓握肌电假手
- 批准号：
23760248 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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用于观察生物功能的新型光引发染料的设计
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20655039 - 财政年份：2008
- 资助金额：
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通过 3D 多指笼进行机器人操作
- 批准号：
20700183 - 财政年份：2008
- 资助金额：
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18750141 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 1.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)