On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristics

考虑人类感觉运动特征的辅助操纵智能机器的方法

基本信息

  • 批准号:
    24560308
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.33万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2012-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
対称性推論と運動学習の分節化: LS モデルを応用した Q 学習による大車輪ロボットの実現
对称推理和运动学习的分割:通过Q学习应用LS模型实现大轮机器人
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    谷藤光;野沢亨介;金子裕良;阿部茂;山岸一人,小川純,塚本修巳;今冨亜樹絵,松尾芳樹,浦上大輔,関口暁宣;T. Itoh;浦上大輔,高橋達二,アルスビヒーンヒシャム,アルアルワンアリー,関口暁宣,松尾 芳樹
  • 通讯作者:
    浦上大輔,高橋達二,アルスビヒーンヒシャム,アルアルワンアリー,関口暁宣,松尾 芳樹
ポーターロボットのためのRGB-Dカメラを用いたユーザー認識・追従の検討
搬运机器人RGB-D相机用户识别与跟踪研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    A. Saitoh;A. Kamitani;and H. Nakamura;小島 昭彦,松尾 芳樹
  • 通讯作者:
    小島 昭彦,松尾 芳樹
3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究 -ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討-
使用三轮全向内部单元的球形移动机器人的研究 - 使用陀螺仪传感器的内部单元的姿态控制研究 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    A. Saitoh;A. Kamitani;and H. Nakamura;小島 昭彦,松尾 芳樹;上野祐樹;永園 幸司,松尾 芳樹;高山彰優,神谷淳,中村浩章;上野祐樹;齋藤歩,神谷淳;今冨 亜樹絵,松尾 芳樹,浦上 大輔
  • 通讯作者:
    今冨 亜樹絵,松尾 芳樹,浦上 大輔
LS-Q 学習による探索と停滞ループの回避
通过 LS-Q 学习搜索并避免停滞循环
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    M.Jo;Y.Kaneko;S.Abe;浦上 大輔,高橋 達二,高橋 優太,アルアルワンアリー,松尾 芳樹
  • 通讯作者:
    浦上 大輔,高橋 達二,高橋 優太,アルアルワンアリー,松尾 芳樹
脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討
利用脑电波进行人与机器人合作的基础研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    R. Nozawa;R. Kobayashi;H. Tanifuji;Y. Kaneko;S. Abe;中野陽市;須藤 達哉,関口 暁宣,大久保 拓也,浦上 大輔,松尾 芳樹
  • 通讯作者:
    須藤 達哉,関口 暁宣,大久保 拓也,浦上 大輔,松尾 芳樹
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MATSUO Yoshiki其他文献

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On Human Cooperative Control based on Analysis of Self-shaping Characteristics of Human Operator in a Human-human Cooperative Manual Control System
基于人机协作手动控制系统中操作者自我塑造特性分析的人机协作控制
  • 批准号:
    19560253
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 3.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
On Control of Human-Machine Cooperation System Paying Attention to Maneuverability for the Operator
注重操作者操控性的人机协作系统控制研究
  • 批准号:
    15560216
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 3.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Comparative Study of Manuscripts from Dun huang, Tu lu fang and Syosoin
敦煌、土路坊、圣仓院手稿比较研究
  • 批准号:
    12610469
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 3.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Control System Design of Human-Machine Cooperation Systems to Ease Skillful Works
人机协作系统控制系统设计,轻松技工
  • 批准号:
    11650442
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 3.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Autonomous Decentralized Control of a Mechatronics System Composed of Intelligent Actuators
智能执行器组成的机电一体化系统的自主分散控制
  • 批准号:
    05650381
  • 财政年份:
    1993
  • 资助金额:
    $ 3.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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