On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristics

考虑人类感觉运动特征的辅助操纵智能机器的方法

• 批准号: 24560308
• 负责人: MATSUO Yoshiki
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: Tokyo University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560308/
• 关键词: 人間機械協調; 操作運動支援; 知覚運動特性; 生体信号計測; 力操作; 歩行運動; 認知バイアス; 学習アルゴリズム; 知覚運動制御; 脳計測; 強化学習; 操作支援; 知能機械; EEG; EMG; 力操作器; 手動制御系; 力学的作業支援; 人-機械協調作業; 脳血流計測; リード型操作器; 協調的操作支援; 人－機械協調作業

项目成果

対称性推論と運動学習の分節化: LS モデルを応用した Q 学習による大車輪ロボットの実現

对称推理和运动学习的分割：通过Q学习应用LS模型实现大轮机器人

• 作者: 谷藤光;野沢亨介;金子裕良;阿部茂;山岸一人，小川純，塚本修巳;今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣;T. Itoh;浦上大輔，高橋達二，アルスビヒーンヒシャム，アルアルワンアリー，関口暁宣，松尾 芳樹
• 通讯作者: 浦上大輔，高橋達二，アルスビヒーンヒシャム，アルアルワンアリー，関口暁宣，松尾 芳樹

ポーターロボットのためのRGB-Dカメラを用いたユーザー認識・追従の検討

搬运机器人RGB-D相机用户识别与跟踪研究

• 发表时间: 2014
• 作者: A. Saitoh;A. Kamitani;and H. Nakamura;小島 昭彦，松尾 芳樹
• 通讯作者: 小島 昭彦，松尾 芳樹

３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究 －ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討－

使用三轮全向内部单元的球形移动机器人的研究 - 使用陀螺仪传感器的内部单元的姿态控制研究 -

• 发表时间: 2014
• 作者: A. Saitoh;A. Kamitani;and H. Nakamura;小島 昭彦，松尾 芳樹;上野祐樹;永園 幸司，松尾 芳樹;高山彰優，神谷淳，中村浩章;上野祐樹;齋藤歩，神谷淳;今冨 亜樹絵，松尾 芳樹，浦上 大輔
• 通讯作者: 今冨 亜樹絵，松尾 芳樹，浦上 大輔

LS-Q 学習による探索と停滞ループの回避

通过 LS-Q 学习搜索并避免停滞循环

• 发表时间: 2014
• 作者: M.Jo;Y.Kaneko;S.Abe;浦上 大輔，高橋 達二，高橋 優太，アルアルワンアリー，松尾 芳樹
• 通讯作者: 浦上 大輔，高橋 達二，高橋 優太，アルアルワンアリー，松尾 芳樹

脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討

利用脑电波进行人与机器人合作的基础研究

• 发表时间: 2014
• 作者: R. Nozawa;R. Kobayashi;H. Tanifuji;Y. Kaneko;S. Abe;中野陽市;須藤 達哉，関口 暁宣，大久保 拓也，浦上 大輔，松尾 芳樹
• 通讯作者: 須藤 達哉，関口 暁宣，大久保 拓也，浦上 大輔，松尾 芳樹