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On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristics

On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristics
考虑人类感觉运动特征的辅助操纵智能机器的方法
批准号：
24560308
负责人：
MATSUO Yoshiki
金额：
$3.33万
依托单位：
Tokyo University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560308/
关键词：
人間機械協調操作運動支援知覚運動特性生体信号計測力操作歩行運動認知バイアス学習アルゴリズム知覚運動制御脳計測強化学習操作支援知能機械EEGEMG力操作器手動制御系力学的作業支援人-機械協調作業脳血流計測リード型操作器協調的操作支援人－機械協調作業

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対称性推論と運動学習の分節化: LS モデルを応用した Q 学習による大車輪ロボットの実現
对称推理和运动学习的分割：通过Q学习应用LS模型实现大轮机器人
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [谷藤光, 野沢亨介, 金子裕良, 阿部茂, 山岸一人，小川純，塚本修巳, 今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣, T. Itoh, 浦上大輔，高橋達二，アルスビヒーンヒシャム，アルアルワンアリー，関口暁宣，松尾 芳樹]
通讯作者： 浦上大輔，高橋達二，アルスビヒーンヒシャム，アルアルワンアリー，関口暁宣，松尾 芳樹
ポーターロボットのためのRGB-Dカメラを用いたユーザー認識・追従の検討
搬运机器人RGB-D相机用户识别与跟踪研究
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [A. Saitoh, A. Kamitani, and H. Nakamura, 小島 昭彦，松尾 芳樹]
通讯作者： 小島 昭彦，松尾 芳樹
３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究 －ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討－
使用三轮全向内部单元的球形移动机器人的研究 - 使用陀螺仪传感器的内部单元的姿态控制研究 -
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [A. Saitoh, A. Kamitani, and H. Nakamura, 小島 昭彦，松尾 芳樹, 上野祐樹, 永園 幸司，松尾 芳樹, 高山彰優，神谷淳，中村浩章, 上野祐樹, 齋藤歩，神谷淳, 今冨 亜樹絵，松尾 芳樹，浦上 大輔]
通讯作者： 今冨 亜樹絵，松尾 芳樹，浦上 大輔
LS-Q 学習による探索と停滞ループの回避
通过 LS-Q 学习搜索并避免停滞循环
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [M.Jo, Y.Kaneko, S.Abe, 浦上 大輔，高橋 達二，高橋 優太，アルアルワンアリー，松尾 芳樹]
通讯作者： 浦上 大輔，高橋 達二，高橋 優太，アルアルワンアリー，松尾 芳樹
共 19 条
    On Human Cooperative Control based on Analysis of Self-shaping Characteristics of Human Operator in a Human-human Cooperative Manual Control System
    On Control of Human-Machine Cooperation System Paying Attention to Maneuverability for the Operator
    • 批准号：
      15560216
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.24万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      MATSUO Yoshiki
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Comparative Study of Manuscripts from Dun huang, Tu lu fang and Syosoin
    • 批准号：
      12610469
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.37万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      MATSUO Yoshiki
    • 依托单位：
      Nara Women's University
    Control System Design of Human-Machine Cooperation Systems to Ease Skillful Works
    • 批准号：
      11650442
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.37万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      MATSUO Yoshiki
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology