Passivity-based Visual Force Feedback Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles

基于被动的视觉力反馈控制具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂

• 批准号: 24760343
• 负责人: KAWAI Hiroyuki
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Kanazawa Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24760343/
• 关键词: 制御工学; 知能ロボティクス; 二関節筋; 視覚情報; 触覚情報; 力・触覚情報

项目成果

入力飽和を考慮した動的視覚 オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―

考虑输入饱和度的动态视觉观测器的位置和姿态控制 -小型自主飞行机器人的应用-

• 发表时间: 2013
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: 河合宏之;村尾俊幸;鶴尾有生;藤田政之
• 通讯作者: 藤田政之

Open-loop Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles

具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂的开环控制

• 作者: K. Sano;H. Kawai;T. Murao and M. Fujita
• 通讯作者: T. Murao and M. Fujita

Co-contraction of antagonist bi-articular muscles for tracking control of human limb

• DOI: 10.1109/acc.2014.6859102
• 发表时间: 2014-06
• 期刊: 2014 American Control Conference
• 作者: Yasunori Kawai;Ryan J. Downey;H. Kawai;W. Dixon

Visual motion observer-based bilateral control for eye-in-hand mobile robot teleoperation

• DOI: 10.1109/cca.2013.6662819
• 发表时间: 2013-08
• 期刊: 2013 IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
• 作者: T. Murao;H. Kawai;Yusei Tsuruo;M. Fujita

Visual motion observer-based pose control via obstacle avoidance navigation function for eye-in-hand systems

• DOI: 10.1109/iecon.2012.6388850
• 发表时间: 2012-12
• 期刊: IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society
• 作者: Yusei Tsuruo;T. Murao;H. Kawai;M. Fujita