Passivity-based Visual Force Feedback Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles
Passivity-based Visual Force Feedback Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles
基于被动的视觉力反馈控制具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂
批准号：
24760343
负责人：
KAWAI Hiroyuki
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
入力飽和を考慮した動的視覚 オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―
考虑输入饱和度的动态视觉观测器的位置和姿态控制 -小型自主飞行机器人的应用-
考虑输入饱和度的动态视觉观测器的位置和姿态控制 -小型自主飞行机器人的应用-
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[河合宏之, 村尾俊幸, 鶴尾有生, 藤田政之]
通讯作者：
藤田政之
Open-loop Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂的开环控制
具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂的开环控制
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Sano, H. Kawai, T. Murao and M. Fujita]
通讯作者：
T. Murao and M. Fujita
DOI：
10.1109/acc.2014.6859102
发表时间：
2014-06
期刊：
2014 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
[Yasunori Kawai;Ryan J. Downey;H. Kawai;W. Dixon]
通讯作者：
Yasunori Kawai;Ryan J. Downey;H. Kawai;W. Dixon
DOI：
10.1109/cca.2013.6662819
发表时间：
2013-08
期刊：
2013 IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
影响因子：
--
作者：
[T. Murao;H. Kawai;Yusei Tsuruo;M. Fujita]
通讯作者：
T. Murao;H. Kawai;Yusei Tsuruo;M. Fujita
DOI：
10.1109/iecon.2012.6388850
发表时间：
2012-12
期刊：
IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society
影响因子：
--
作者：
[Yusei Tsuruo;T. Murao;H. Kawai;M. Fujita]
通讯作者：
Yusei Tsuruo;T. Murao;H. Kawai;M. Fujita
共 13 条
Research on low power neural network architecture using memristor technology for embedded systems
-
批准号：17K06405
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$2.66万
-
财政年份：2017
-
负责人：KAWAI Hiroyuki
-
依托单位：
A Study of Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-hand Systems
-
批准号：20760283
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.66万
-
财政年份：2008
-
负责人：KAWAI Hiroyuki
-
依托单位：
海外基金