Objekterkennung und Lagebestimmung mittels aktiver Konturmodelle aus pixelgenau korrelierten Grauwert- und Entfernungsbildern

在此基础上，提出了一种新的研究方法，即在研究对象的基础上，建立一种新的研究方法，即在研究对象的基础上，建立一种新的模型。在地下的自动操作。激光成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像[1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][2]。Hierbei sollen sowohl kantenbasierte wie auch flächenbasierte Ansätze verfolgt werden。Um die pixelgenaue Korrelation der Grauwert- and Entfernungsbilder auszunutzen, werden mehrere active Konturmodelle gekoppelt, die sich sowohl in Grauwert- als aucherungsbild befinden。在einem weiteren Schritt中，weiteren Schritt是一种自动操作方法，它是一种自动操作方法，它是一种自动操作方法。In einem letzten Entwicklungsschritt sollen night vereinzelte，意为“对象”，意为“对象”和“对象”。研究对象为研究对象，研究对象为研究对象，研究对象为研究对象。

Das Ziel des Forschungsvorhabens ist die modellbasierte Erkennung und Lagebestimmung komplexer, bewegter Objekte aus pixelgenau korrelierten Grauwert - und Entfernungsbildern. Als Anwendung steht die automatische Manipulation im Vordergrund. Für die Arbeiten soll die von der EADS entwickelte Laser-Entfernungsbild-Kamera eingesetzt werden. Es ist geplant, für die Segmentierung der Grauwert- und Entfernungsbilder aktive Konturmodelle einzusetzen. Hierbei sollen sowohl kantenbasierte wie auch flächenbasierte Ansätze verfolgt werden. Um die pixelgenaue Korrelation der Grauwert- und Entfernungsbilder auszunutzen, werden mehrere aktive Konturmodelle gekoppelt, die sich sowohl im Grauwert- als auch Entfernungsbild befinden. In einem weiteren Schritt ist die Erweiterung des entwickelten Konzepts auf die Bestimmung der Trajektorie bewegter Objekte und die automatische Manipulation geplant. In einem letzten Entwicklungsschritt sollen nicht vereinzelte, bewegte Objekte erkannt und gegriffen werden. Hierzu ist ein entsprechendes Verfahren zum Szenenverständnis zu integrieren, um Kollisionen beim Greifen der bewegten Objekte zu vermeiden.