Entwicklung eines roboterbasierten matrizenfreien inkrementellen Blechumformverfahrens

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Der Gegenstand des beantragten Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines matrizenfreien inkrementellen Blechumformverfahrens, das sich durch formunabhängige Werkzeuge und kinematische Gestalterzeugung auszeichnet. Die kinematische Gestalterzeugung wird mit Hilfe einer neuartigen, aus zwei Industrierobotern bestehenden Umformeinrichtung realisiert. Die wissenschaftlichen Ziele des beantragten Projektes umfassen experimentelle und theoretische Arbeiten zur Analyse und Beschreibung des Umformprozesses. Dazu gehören neben der Entwicklung von Prozessführungsstrategien für einen stabilen Umformprozess mit hoher Ergebnisqualität auch die Optimierung prozessrelevanter Parameter wie Werkzeuggeometrie und -orientierung sowie Umformpfad und -geschwindigkeit zur Erweiterung des Anwendungsspektrums. Die Untersuchung der erreichbaren Werkstückgeometrien und -eigenschaften erfolgt an einfachen Regelgeometrien.