Dezentrale Steuerung mit horizontaler Kommunikation in der Sensor-/Aktorebene für umformtechnische Anlagen

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Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist die Entwicklung und Erprobung eines neuen Konzepts einer dezentralen Steuerung mit horizontaler Kommunikation in der Sensor-/Aktorebene, das über den heute bereits erreichten Verteilungsgrad in SPS-Systemen hinausgeht. In den ersten beiden Projektjahren konnte gezeigt werden, daß es weitergehendere Alternativen gibt, die den Ansatz verteilter Systeme noch weiterverfolgen. Einen solchen Ansatz beinhaltet das entwickelte Konzept eines vollständig verteilten SPS-Systems, bei dem auch die SPS-Aufgaben in die Sensor-/Aktorebene verteilt sind und das auf einer ereignisorientierten, horizontalen Kommunikation zwischen SPS-Objekten beruht. Im bisherigen Verlauf konnte das Konzept eines solchen vollständig verteilten Systems erarbeitet und ein entsprechendes Modell entwickelt werden, das neben der SPS-Aufgabe des Gesamtsystems auch die Kommunikationsbeziehungen und die Systemarchitektur umfaßt. Hierauf basierend ist eine Entwurfs- und Konfigurierungsmethodik erstellt und ansatzweise bereits realisiert worden. Diese gilt es in dem hier beantragten Zeitraum u.a. zu konkretisieren und zu zeigen, daß die komplette Funktionalität einer SPS in ein solches System implementiert werden kann, ohne den Steuerungstechniker mit der Berücksichtigung von Verteilungsaspekten zu überfordern.