Analysis of the gait generation principle of quadrupeds by a simulated quadruped model and a robot
模拟四足动物模型与机器人分析四足动物步态生成原理
基本信息
- 批准号:25870084
- 负责人:
- 金额:$ 2.75万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2013
- 资助国家:日本
- 起止时间:2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
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会议论文数量(0)
专利数量(0)
Analysis of the gait generation principle by a simulated quadruped model with a CPG incorporating vestibular modulation
- DOI:10.1007/s00422-013-0572-4
- 发表时间:2013-12-01
- 期刊:
- 影响因子:1.9
- 作者:Fukuoka, Yasuhiro;Habu, Yasushi;Fukui, Takahiro
- 通讯作者:Fukui, Takahiro
シミュレーションを用いた4足動物モデルの 歩容生成原理の分析
仿真分析四足动物模型步态生成原理
- DOI:
- 发表时间:2013
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yasuhiro Fukuoka;Yasushi Habu;Takahiro Fukui;羽部安史,福井貴大,福岡泰宏
- 通讯作者:羽部安史,福井貴大,福岡泰宏
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FUKUOKA Yasuhiro其他文献
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