Analysis of the gait generation principle of quadrupeds by a simulated quadruped model and a robot

模拟四足动物模型与机器人分析四足动物步态生成原理

基本信息

  • 批准号:
    25870084
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2013
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2013-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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会议论文数量(0)
专利数量(0)
Analysis of the gait generation principle by a simulated quadruped model with a CPG incorporating vestibular modulation
  • DOI:
    10.1007/s00422-013-0572-4
  • 发表时间:
    2013-12-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.9
  • 作者:
    Fukuoka, Yasuhiro;Habu, Yasushi;Fukui, Takahiro
  • 通讯作者:
    Fukui, Takahiro
シミュレーションを用いた4足動物モデルの 歩容生成原理の分析
仿真分析四足动物模型步态生成原理
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yasuhiro Fukuoka;Yasushi Habu;Takahiro Fukui;羽部安史,福井貴大,福岡泰宏
  • 通讯作者:
    羽部安史,福井貴大,福岡泰宏
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    $ 2.75万
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