Analysis of the gait generation principle of quadrupeds by a simulated quadruped model and a robot
Analysis of the gait generation principle of quadrupeds by a simulated quadruped model and a robot
模拟四足动物模型与机器人分析四足动物步态生成原理
批准号：
25870084
负责人：
FUKUOKA Yasuhiro
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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会议论文
DOI：
10.1007/s00422-013-0572-4
发表时间：
2013-12-01
期刊：
BIOLOGICAL CYBERNETICS
影响因子：
1.9
作者：
[Fukuoka, Yasuhiro, Habu, Yasushi, Fukui, Takahiro]
通讯作者：
Fukui, Takahiro
シミュレーションを用いた4足動物モデルの 歩容生成原理の分析
仿真分析四足动物模型步态生成原理
仿真分析四足动物模型步态生成原理
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasuhiro Fukuoka, Yasushi Habu, Takahiro Fukui, 羽部安史，福井貴大，福岡泰宏]
通讯作者：
羽部安史，福井貴大，福岡泰宏
Examination of Actuators for Robots That Provide Low-Torque in Quick-Motion and High-Torque in Slow-Motion.
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批准号：20760158
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2008
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负责人：FUKUOKA Yasuhiro
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依托单位：
海外基金
