A study of action control method of the humanoid robot using a pulsed neural network

脉冲神经网络仿人机器人动作控制方法研究

• 批准号: 25870842
• 负责人: MOTOKI Makoto
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Kanto Gakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25870842/
• 关键词: パルスニューラルネットワ; 人型ロボット; 転倒回避; パルスニューラルネットワ ーク; パルスニューラルネットワーク

项目成果

機械学習による自律行動を検証するためのキッズサイズ二足歩行ロボットの開発

开发儿童大小的双足机器人，利用机器学习验证自主行为

• 发表时间: 2014
• 作者: Kentaro Suzuki;Naoyuki Nakayama;Tadashi Sugawara;鈴木健太郎・中山直之・菅原正;元木 誠;小山裕昭，清水拓巳，千葉 亮，元木 誠;町田巧太郎・伊藤愼弥・中島拓磨・鈴木健太郎・菅原正;清水拓巳，小山裕昭，千葉 亮，元木 誠
• 通讯作者: 清水拓巳，小山裕昭，千葉 亮，元木 誠

機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避行動

使用机器学习避免双足机器人行走时的跌倒行为

• 发表时间: 2013
• 作者: Tadashi Sugawara;Muneyuki Matsuo;Kensuke Kurihara;Taro Toyota;Kentaro Suzuki;元木 誠
• 通讯作者: 元木 誠

ロボットチャレンジ課題を用いた機械学習応用教育

使用机器人挑战任务的机器学习应用教育

• 发表时间: 2015
• 期刊: 情報処理
• 作者: Tadashi Sugawara;Kensuke Kurihara;Muneyuki Matsuo;Taro Toyota;Kentaro Suzuki;元木 誠
• 通讯作者: 元木 誠

機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の斜め方向への転倒回避行動

使用机器学习行走时双足机器人在对角线方向的防跌倒行为

• 发表时间: 2014
• 作者: Kentaro Suzuki;Naoyuki Nakayama;Tadashi Sugawara;鈴木健太郎・中山直之・菅原正;元木 誠
• 通讯作者: 元木 誠

パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットコントローラの性能調査

使用脉冲神经网络的轮式自主移动机器人控制器性能研究

• 发表时间: 2014
• 作者: Kentaro Suzuki;Naoyuki Nakayama;Tadashi Sugawara;鈴木健太郎・中山直之・菅原正;元木 誠;小山裕昭，清水拓巳，千葉 亮，元木 誠
• 通讯作者: 小山裕昭，清水拓巳，千葉 亮，元木 誠