認知症高齢者を対象とする非言語行動に焦点を当てた自律対話システムの研究

关注痴呆老人非言语行为的自主对话系统研究

• 批准号: 14J04848
• 负责人: 桑村 海光
• 金额: $ 2.05万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-25 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14J04848/
• 关键词: 認知症高齢者; 非言語情報; 自律対話; 状態推定; ロボット; 自動対話; ヒューマンロボットインタラクション; 認知症

本研究では，認知症高齢者を対象とする非言語行動に焦点を当てた自律対話システムの実現を目指している．今年度は長期フィールドワークで得られた知見をもとに認知症高齢者と継続的に対話できるシステムの開発を行った．認知症高齢者は加齢に伴い，耳が遠くなり認知機能も低下する．発言も不明瞭になり言葉のみでの対話が困難になる．しかし，対話がうまく行われているかどうかを，相手の表情や，相手が自分の話を聞いているか，といった非言語情報から推定している様子が見られた．すなわち，認知症高齢者の状態推定には言語情報より非言語情報の方が適切と考えられ，また認知症高齢者自身も他者からの非言語情報への依存度が高いと考えられる．そこで，認知症高齢者の状態を，発話解析に加え，表情などの非言語情報をもとに推定するとともに，ロボットも積極的に非言語行動で自身の内部状態を呈示することで，持続的にインタラクションが可能な自律対話システムの開発を行った．また，今回はこれまで使用していたロボット「テレノイド」のサイズが大きく，利用者が重たいと言い，インタラクションを止めることがあったため，新たに小型軽量化し，持ちやすい形(全長36cm)に改良したロボットを開発し、実験に用いた．京都の特別養護老人ホームの認知症高齢者２名を対象に試験的な対話実験を行い，結果としてロボットが笑っている状態を対象者が検知し，また認知症高齢者がロボットの話を聞いていない様子を検出し，ロボットが注意喚起する様子が見られた．

This study で は, high cognitive disorder 齢 を like と seaborne す る nonverbal actions に focus を when て た moral self-discipline words シ ス テ ム の be presently を refers し て い る. Our long-term フ は ィ ー ル ド ワ ー ク で have ら れ た knowledge を も と に cognitive disorder the high 齢 と 継 続 に of words で seaborne き る シ ス テ ム の open 発 を line っ た. Those with high 齢 cognitive impairment are accompanied by 齢に and 齢に, and their が ears are far from くな and their cognitive function is <s:1> low する. The source of the conversation is unclear. Youdaoplaceholder0 the main speaker is みで. Youdaoplaceholder2 The conversation is difficult. Youdaoplaceholder3. し か し, polices が う ま く line わ れ て い る か ど う か を, や の expression, your hand your hand が you smell の words を い て い る か, と い っ た nonverbal intelligence か ら presumption し て い る others see son が ら れ た. す な わ ち, high cognitive disorder 齢 の state presumption に は verbal intelligence よ り nonverbal intelligence の party が appropriate と exam え ら れ, ま た high cognitive disorder 齢 the attacker も otherness か ら の nonverbal intelligence へ の high dependency が い と exam え ら れ る. そ こ で, high cognitive disorder 齢 を の status, analytical に plus え 発 words, expressions な ど の nonverbal intelligence を も と に presumption す る と と も に, ロ ボ ッ ト も positive に nonverbal action で itself の internal state を presented す る こ と で, hold 続 に イ ン タ ラ ク シ ョ ン が might シ な moral self-discipline words ス テ ム の open 発 を line っ た. ま た, today back to は こ れ ま で use し て い た ロ ボ ッ ト "テ レ ノ イ ド" の サ イ ズ が big き く, ik が heavy た い い と words, イ ン タ ラ ク シ ョ ン を check め る こ と が あ っ た た め, new た に small 軽 quantitative し, hold ち や す い form length (36 cm) modified し に た ロ ボ ッ ト を open 発 し, be 験 に with い た. Kyoto の special maintenance old man ホ ー ム の cognitive disorder 2 high 齢 を like に seaborne test of な words be seaborne 験 を い, results と し て ロ ボ ッ ト が smile っ て い を る state like the seaborne が 検 し, ま た cognitive disorder the high 齢 が ロ ボ ッ ト の words を smell い て い な い others child を 検 し, ロ ボ ッ ト が attention to evoke す る others see son が ら れ た.

项目成果

Modality reduction for enhancing human likeliness

减少模态以提高人类可能性

• 发表时间: 2014
• 作者: Kaiko Kuwamura;Shuichi Nishio
• 通讯作者: Shuichi Nishio

聞く力を引き出すHuman-robot Intimate Interaction

人机亲密互动，培养倾听能力

• 发表时间: 2014
• 作者: 中西惇也;住岡英信;境くりま;中道大介;桑村海光;石黒浩
• 通讯作者: 石黒浩

ATR Hiroshi Ishiguro Laboratories Publications

ATR 石黑浩实验室出版物

認知症高齢者を対象としたロボットによる対話支援

使用机器人为痴呆症老年人提供对话支持

• 发表时间: 2016
• 作者: 沼野 充義;望月 哲男;池田 嘉郎編;Toshihiro Kobayashi，Yutaka Shimada，Kantaro Fujiwara and Tohru Ikeguchi;鷲津 明由，中野 諭;中村哉仁，金泉友也，金山素平;桑村海光・西尾修一・佐藤眞一
• 通讯作者: 桑村海光・西尾修一・佐藤眞一

大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻知能ロボット学研究室(石黒研究室)発表論文

大阪大学大学院工学研究科系统创新系智能机器人实验室（石黑实验室）提交论文