Design integration for nonlinear control systems via invariant manifold theory and the development of computational platform
Design integration for nonlinear control systems via invariant manifold theory and the development of computational platform
基于不变流形理论的非线性控制系统设计集成和计算平台的开发
批准号：
26289128
负责人：
Sakamoto Noboru
金额：
$7.32万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2019-03-31
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磁気浮上システムにおける加速度制約を考慮した非線形最適サーボ制御器の設計
磁悬浮系统考虑加速度约束的非线性最优伺服控制器设计
磁悬浮系统考虑加速度约束的非线性最优伺服控制器设计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大角隼太, A. T. Tran, 坂本登]
通讯作者：
坂本登
Robustness Analysis of Optimal Regulator for Vehicle Model with Nonlinear Friction
非线性摩擦车辆模型最优调节器的鲁棒性分析
非线性摩擦车辆模型最优调节器的鲁棒性分析
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
Int. J. of Emerging Technology and Advanced Engineering
影响因子：
--
作者：
[Gou Nishida, Yoshiki Abe, Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto]
通讯作者：
Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto
Robust Nonlinear H-infinity Control Design via Stable Manifold Method
通过稳定流形方法进行鲁棒非线性 H 无穷大控制设计
通过稳定流形方法进行鲁棒非线性 H 无穷大控制设计
DOI：
10.1155/2015/198380
发表时间：
2015
期刊：
Mathematical Problems in Engineering
影响因子：
--
作者：
[Yoshiki Abe, Gou Nishida, Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto]
通讯作者：
Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto
Optimal Port Allocation for Nonlinear Distributed Parameter Systems
非线性分布参数系统的最优端口分配
非线性分布参数系统的最优端口分配
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Gou Nishida, Bernhard Maschke and Ryojun Ikeura, Gou Nishida and Noboru Sakamoto, Gou Nishida and Noboru Sakamoto]
通讯作者：
Gou Nishida and Noboru Sakamoto
逆問題を用いた非線形ロバスト最適制御器の設計 -Acrobotの振上げ安定化制御-
利用反问题设计非线性鲁棒最优控制器 - Acrobot 摆动稳定控制 -
利用反问题设计非线性鲁棒最优控制器 - Acrobot 摆动稳定控制 -
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[堀川詳悟, 坂本登]
通讯作者：
坂本登
共 43 条
Detection and realization of high performance motions embedded in the Hamilton-Jacobi equation
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批准号：19K04446
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2019
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负责人：Sakamoto Noboru
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依托单位：
海外基金