Detection and realization of high performance motions embedded in the Hamilton-Jacobi equation
Detection and realization of high performance motions embedded in the Hamilton-Jacobi equation
嵌入 Hamilton-Jacobi 方程的高性能运动的检测和实现
批准号：
19K04446
负责人：
Sakamoto Noboru
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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University of Deusto(スペイン)
德乌斯托大学（西班牙）
德乌斯托大学（西班牙）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
The turnpike property in nonlinear optimal control?A geometric approach
非线性最优控制中的收费公路特性？一种几何方法
非线性最优控制中的收费公路特性？一种几何方法
DOI：
10.1016/j.automatica.2021.109939
发表时间：
2021
期刊：
Automatica
影响因子：
6.4
作者：
[Sakamoto Noboru, Zuazua Enrique]
通讯作者：
Zuazua Enrique
A palm circle task controller of contact juggling for ball-and-plate system with 6-DOF manipulator
六自由度机械臂球板系统接触杂耍掌圈任务控制器
六自由度机械臂球板系统接触杂耍掌圈任务控制器
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
影响因子：
--
作者：
[A. Nakashima, T. Ishiguro, N. Sakamoto]
通讯作者：
N. Sakamoto
Control of a Class of Underactuated Systems by Successive Submanifold Stabilization
通过连续子流道稳定控制一类欠驱动系统
通过连续子流道稳定控制一类欠驱动系统
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.102
发表时间：
2021
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[Beck Fabian, Sakamoto Noboru, Ott Christian]
通讯作者：
Ott Christian
The turnpike property in nonlinear optimal control --- A geometric approach
非线性最优控制中的收费公路特性——几何方法
非线性最优控制中的收费公路特性——几何方法
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9028863
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
[N. Sakamoto, D. Pighin, E. Zuazua]
通讯作者：
E. Zuazua
共 10 条
Design integration for nonlinear control systems via invariant manifold theory and the development of computational platform
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批准号：26289128
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$7.32万
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财政年份：2014
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负责人：Sakamoto Noboru
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依托单位：
海外基金