Design Method of Autonomous Vehicle Control System that Operate Similar to a Human based on Human Behavior Model
Design Method of Autonomous Vehicle Control System that Operate Similar to a Human based on Human Behavior Model
基于人类行为模型的类人自主车辆控制系统设计方法
批准号：
26330298
负责人：
Hayakawa Soichiro
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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複数運転行動モデルを有するドライバ運転行動モデルの有効性検証
多种驾驶行为模型验证驾驶员驾驶行为模型的有效性
多种驾驶行为模型验证驾驶员驾驶行为模型的有效性
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[竹中慶二, 水谷謙太, 早川聡一郎, 池浦良淳]
通讯作者：
池浦良淳
クロソイド曲線に基づいたドライバ旋回操作モデルのハイブリッドシステム表現
基于回旋曲线的驾驶员转弯操作模型混合系统表示
基于回旋曲线的驾驶员转弯操作模型混合系统表示
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[水谷謙太, 小嶋友輔, 鈴木崇恭, 池浦良淳, 早川聡一郎]
通讯作者：
早川聡一郎
外部環境情報選択に基づくドライバ旋回行動モデルの同定
基于外部环境信息选择的驾驶员转弯行为模型识别
基于外部环境信息选择的驾驶员转弯行为模型识别
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小嶋友輔, 早川聡一郎, 水谷謙太, 池浦良淳]
通讯作者：
池浦良淳
クロソイド曲線に基づいたドライバ旋回操作モデルの ハイブリッドシステム表現
基于回旋曲线的驾驶员转弯操作模型混合系统表示
基于回旋曲线的驾驶员转弯操作模型混合系统表示
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小嶋 友輔, 早川 聡一郎, 鈴木 崇恭, 池浦 良淳]
通讯作者：
池浦 良淳
複数運転行動モデルを実装した自律走行車車両運動制御システムの有効性検証
验证实现多种驾驶行为模型的自主车辆运动控制系统的有效性
验证实现多种驾驶行为模型的自主车辆运动控制系统的有效性
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[水谷謙太, 早川聡一郎, 小嶋友輔, 池浦良淳]
通讯作者：
池浦良淳
共 10 条
A Study on Improvement of Driver Acceptability for Advanced Driver Assistance System with Impedance Control
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批准号：17K06262
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2017
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负责人：Hayakawa Soichiro
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依托单位：
海外基金