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Design Method of Autonomous Vehicle Control System that Operate Similar to a Human based on Human Behavior Model
基于人类行为模型的类人自主车辆控制系统设计方法
基本信息
- 批准号：26330298
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
複数運転行動モデルを有するドライバ運転行動モデルの有効性検証
多种驾驶行为模型验证驾驶员驾驶行为模型的有效性
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：竹中慶二;水谷謙太;早川聡一郎;池浦良淳
- 通讯作者：池浦良淳
クロソイド曲線に基づいたドライバ旋回操作モデルのハイブリッドシステム表現
基于回旋曲线的驾驶员转弯操作模型混合系统表示
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：水谷謙太;小嶋友輔;鈴木崇恭;池浦良淳;早川聡一郎
- 通讯作者：早川聡一郎
外部環境情報選択に基づくドライバ旋回行動モデルの同定
基于外部环境信息选择的驾驶员转弯行为模型识别
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小嶋友輔;早川聡一郎;水谷謙太;池浦良淳
- 通讯作者：池浦良淳
複数運転行動モデルを実装した自律走行車車両運動制御システムの有効性検証
验证实现多种驾驶行为模型的自主车辆运动控制系统的有效性
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：水谷謙太;早川聡一郎;小嶋友輔;池浦良淳
- 通讯作者：池浦良淳
Identification of the Driver Turning Operation Model based on the Clothoid Curve
基于回旋曲线的驾驶员转弯操作模型辨识
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takaaki Suzuki;Soichiro Hayakawa and Ryojun Ikeura
- 通讯作者：Soichiro Hayakawa and Ryojun Ikeura
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希少・難治性疾患を対象とした症例報告テキストコーパスの構築
罕见病疑难病病例报告文本语料库构建
- DOI：
- 发表时间：
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- 作者：
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河添 悦昌，篠原 恵美子
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利用助力装置进行人体物体举升操作力分析
- DOI：
10.1088/1742-6596/2107/1/012009 - 发表时间：
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- 影响因子：0
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Kato Ken;Ikeura Ryojun;Tsutsumi Shigeyoshi;Hayakawa Soichiro;Sawai Hideki - 通讯作者：
Sawai Hideki
移動エントロピー解析による，ラット視床-皮質間の覚醒下・麻酔下における神経伝達変動
使用转移熵分析在清醒和麻醉条件下大鼠丘脑和皮质之间神经传递的变化
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2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kato Ken;Ikeura Ryojun;Tsutsumi Shigeyoshi;Hayakawa Soichiro;Sawai Hideki;河添 悦昌，篠原 恵美子;石津光太郎，高橋宏知 - 通讯作者：
石津光太郎，高橋宏知
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使用深度图神经网络进行细粒度人类动作识别
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DP210102674 - 财政年份：2021
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Perceptual Narrowing in Human Action Perception: Mechanisms and Functions
人类行为知觉的知觉狭窄：机制和功能
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