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Development of an analytical validation method for nonlinear control systems based on the differential game theory and its application

Development of an analytical validation method for nonlinear control systems based on the differential game theory and its application
基于微分博弈论的非线性控制系统分析验证方法的建立及其应用
批准号：
15K05876
负责人：
HORIUCHI Shinichiro
金额：
$3.08万
依托单位：
Nihon University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05876/
关键词：
制御系検証車両運動制御機械力学・制御微分ゲーム

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ドライバの主観的評価を考慮した車両操縦安定性の多目的最適化―バッテリ搭載位置が操縦安定性に及ぼす影響
考虑驾驶员主观评价的车辆操纵稳定性多目标优化——电池安装位置对操纵稳定性的影响
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Yamada, H. and Horiuchi, S., 山田大貴，堀内伸一郎, 石井昴瑠，堀内伸一郎, 山田大貴，堀内伸一郎, 山田大貴，堀内伸一郎]
通讯作者： 山田大貴，堀内伸一郎
操舵応答の確率的ロバスト性を考慮した車両操縦安定性の多目的最適化と最適解の特性
考虑转向响应随机鲁棒性和最优解特性的车辆转向稳定性多目标优化
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yamada, H. and Horiuchi, S., 山田大貴，堀内伸一郎]
通讯作者： 山田大貴，堀内伸一郎
自動車工学ハンドブッック　第3分冊「人間工学」編，7-3-1　運転行動モデル
汽车工程手册第3卷“人体工程学”版，7-3-1驾驶行为模型
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Yamada, H. and Horiuchi, S., 山田大貴，堀内伸一郎, 石井昴瑠，堀内伸一郎, 山田大貴，堀内伸一郎, 山田大貴，堀内伸一郎, Horiuchi. S., 堀内伸一郎]
通讯作者： 堀内伸一郎
接近離間状態評価指標を用いた緊急時におけるドライバの制動反応時間推定
利用接近-分离状态评价指标估计紧急情况下驾驶员制动反应时间
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yamada, H. and Horiuchi, S., 山田大貴，堀内伸一郎, 石井昴瑠，堀内伸一郎]
通讯作者： 石井昴瑠，堀内伸一郎
共 10 条
    Development and application of desktop validation method for nonlinear control systems based on numerical optimization and game theory
    • 批准号：
      19K04279
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      HORIUCHI Shinichiro
    • 依托单位：
      Nihon University
    Development of an analytical validation method for ensuring safety of nonlinear control systems and its application
    • 批准号：
      24560276
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      HORIUCHI Shinichiro
    • 依托单位：
      Nihon University
    A desktop validation method for nonlinear control systems based on the comparison of controllability region and its application to vehicle control systems
    • 批准号：
      21560250
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HORIUCHI Shinichiro
    • 依托单位：
      Nihon University
    Analytical Clearance Method for Nonlinear Control Systems Based on Bifurcation Analysis/Optimization and Its Application to Vehicle Control System
    • 批准号：
      19560242
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      HORIUCHI Shinichiro
    • 依托单位：
      Nihon University
    海外基金