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Analytical Clearance Method for Nonlinear Control Systems Based on Bifurcation Analysis/Optimization and Its Application to Vehicle Control System

Analytical Clearance Method for Nonlinear Control Systems Based on Bifurcation Analysis/Optimization and Its Application to Vehicle Control System
基于分岔分析/优化的非线性控制系统解析间隙方法及其在车辆控制系统中的应用
批准号：
19560242
负责人：
HORIUCHI Shinichiro
金额：
$1.91万
依托单位：
Nihon University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560242/
关键词：
機械力学・制御分岐解析最悪入力制御系評価

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本研究の目的は, 非線形制御系にも適用可能な実用的かつ信頼性のある机上検証手法を開発し, 車両運動制御系への応用例からその有効性を示すことである. 従来研究が不十分であった制御系の検証(性能保証)問題を取り扱い, 非線形系を対象として分岐解析を用いた新しい検証手法を開発する点が本研究の特徴である. 研究の結果, 非平衡状態を等価平衡状態と見なして分岐解析を行う新たな検証手法が開発され, 車両運動制御系への適用からその有効性が確認された.
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会议论文
Analysis of Braking Stability Using Constrained Bifurcation and Continuation Methods
使用约束分岔和连续方法分析制动稳定性
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Horiuchi, S., Okada, K., and Nohtomi, S.]
通讯作者： S.
Effects of Structure/Controller Simultaneous Opt imization on Improvements in Vehicle Stability and Handling
结构/控制器同时优化对车辆稳定性和操控性改进的影响
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Review of Automotive Engineering 29
影响因子： --
作者： [Okada, K.]
通讯作者： K.
自動車開発・製作ガイド
汽车开发生产指南
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Horiuchi, S., 嶋田幸夫]
通讯作者： 嶋田幸夫
Effects of Structure/Controller Simultaneous Optimization on Improvements in Vehicle Stability and Handling
结构/控制器同时优化对车辆稳定性和操控性改进的影响
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Review of Automotive Engineering Vol. 29, No. 4
影响因子： --
作者： [Okada, K., Nohtomi, S. and Horiuchi, S.]
通讯作者： S.
共 9 条
    Development and application of desktop validation method for nonlinear control systems based on numerical optimization and game theory
    • 批准号：
      19K04279
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      HORIUCHI Shinichiro
    • 依托单位：
      Nihon University
    Development of an analytical validation method for nonlinear control systems based on the differential game theory and its application
    • 批准号：
      15K05876
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      HORIUCHI Shinichiro
    • 依托单位：
      Nihon University
    Development of an analytical validation method for ensuring safety of nonlinear control systems and its application
    • 批准号：
      24560276
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      HORIUCHI Shinichiro
    • 依托单位：
      Nihon University
    A desktop validation method for nonlinear control systems based on the comparison of controllability region and its application to vehicle control systems
    • 批准号：
      21560250
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HORIUCHI Shinichiro
    • 依托单位：
      Nihon University
    海外基金