Analysis of higher brain activation of human operator under robot motion control strategy based on dynamical interaction control between human operator and robot

基于人机动态交互控制的机器人运动控制策略下人机高级脑激活分析

• 批准号: 15K05915
• 负责人: Tsumugiwa Toru
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05915/
• 关键词: 人間－機械協調系; ロボット; ロボットの運動制御; マンマシンインターフェース; 高次脳機能

项目成果

協調位置決め作業における 移動動作及び位置決め動作の運動解析

协同定位工作中运动和定位动作的运动分析

• 发表时间: 2015
• 作者: Sugiura Kazue;Tsumugiwa Toru;Yokogawa Ryuichi;永田求，神吉厚之，積際徹，横川隆一;由良美帆，神吉厚之，積際徹，横川隆一;内田智之，神吉厚之，積際徹，横川隆一;眞鍋奈津季，積際徹，横川隆一;永田求，積際徹，横川隆一;由良美帆，積際徹，横川隆一;杉浦和恵，積際徹，横川隆一;柴田篤志，積際徹，横川隆一;大畑真輝，積際徹，横川隆一;小野一樹，積際徹，横川隆一;横尾公哉，積際徹，横川隆一
• 通讯作者: 横尾公哉，積際徹，横川隆一

人間-ロボット協調作業系における摩擦運動特性下での 筋賦活および高次脳機能解析

人机协同工作系统中摩擦运动特性下的肌肉激活和高级脑功能分析

• 发表时间: 2016
• 作者: Sugiura Kazue;Tsumugiwa Toru;Yokogawa Ryuichi;永田求，神吉厚之，積際徹，横川隆一;由良美帆，神吉厚之，積際徹，横川隆一;内田智之，神吉厚之，積際徹，横川隆一;眞鍋奈津季，積際徹，横川隆一
• 通讯作者: 眞鍋奈津季，積際徹，横川隆一

人間とロボットの協調作業における動特性の可変制御機構の開発

人机协同工作动态特性可变控制机制的开发

• 发表时间: 2015
• 作者: Sugiura Kazue;Tsumugiwa Toru;Yokogawa Ryuichi;永田求，神吉厚之，積際徹，横川隆一;由良美帆，神吉厚之，積際徹，横川隆一;内田智之，神吉厚之，積際徹，横川隆一;眞鍋奈津季，積際徹，横川隆一;永田求，積際徹，横川隆一;由良美帆，積際徹，横川隆一;杉浦和恵，積際徹，横川隆一;柴田篤志，積際徹，横川隆一;大畑真輝，積際徹，横川隆一;小野一樹，積際徹，横川隆一
• 通讯作者: 小野一樹，積際徹，横川隆一

Maneuverability of Impedance-Controlled Motion in a Human-Robot Cooperative Task System

• DOI: 10.20965/jrm.2017.p0746
• 发表时间: 2017-08
• 期刊: J. Robotics Mechatronics
• 作者: T. Tsumugiwa;Y. Takeuchi;R. Yokogawa

Analysis of Upper-Extremity Motion and Muscle and Brain Activation During Machine Operation in Consideration of Mass and Friction

考虑质量和摩擦的机器操作过程中上肢运动以及肌肉和大脑激活的分析

• DOI: 10.1109/thms.2018.2789682
• 发表时间: 2018
• 期刊: IEEE Transactions on Human-Machine Systems
• 影响因子: 3.6
• 作者: Tsumugiwa Toru;Shibata Atsushi;Yokogawa Ryuichi
• 通讯作者: Yokogawa Ryuichi