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Analysis of higher brain activation of human operator under robot motion control strategy based on dynamical interaction control between human operator and robot

Analysis of higher brain activation of human operator under robot motion control strategy based on dynamical interaction control between human operator and robot
基于人机动态交互控制的机器人运动控制策略下人机高级脑激活分析
批准号：
15K05915
负责人：
Tsumugiwa Toru
金额：
$3.16万
依托单位：
Doshisha University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05915/
关键词：
人間－機械協調系ロボットロボットの運動制御マンマシンインターフェース高次脳機能

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DOI： 10.20965/jrm.2017.p0746
发表时间： 2017-08
期刊： J. Robotics Mechatronics
影响因子： --
作者： [T. Tsumugiwa;Y. Takeuchi;R. Yokogawa]
通讯作者： T. Tsumugiwa;Y. Takeuchi;R. Yokogawa
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