Development of an assistive instrument for upper lib with three-linkage type parallel mechanism
Development of an assistive instrument for upper lib with three-linkage type parallel mechanism
三连杆式并联机构上肢辅助器械的研制
批准号：
17K01559
负责人：
TERADA Hidetsugu
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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二自由度パラレルリンクを利用した介護作業用上肢アシスト装具の開発
二自由度并联连杆护理上肢辅助装置的研制
二自由度并联连杆护理上肢辅助装置的研制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshiya Ogura, Hiroharu Kawanaka, Kazuyo Ueno, Daisuke Takamatsu and Shinji Tsuruoka, 松村健司，牧野浩二，寺田英嗣]
通讯作者：
松村健司，牧野浩二，寺田英嗣
パワーアシスト装置
动力辅助装置
动力辅助装置
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Releasable locking mechanism using friction and a cuneus for holding a posture
利用摩擦力和楔骨保持姿势的可释放锁定机构
利用摩擦力和楔骨保持姿势的可释放锁定机构
DOI：
10.1007/978-981-15-0142-5_9
发表时间：
2019
期刊：
Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications
影响因子：
--
作者：
[Koji Makino, Tatsuya Kaneko, Kenji Matsumura, Hidetsugu Terada]
通讯作者：
Hidetsugu Terada
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