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Development of an assistive instrument for upper lib with three-linkage type parallel mechanism
三连杆式并联机构上肢辅助器械的研制
基本信息
- 批准号：17K01559
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
二自由度パラレルリンクを利用した介護作業用上肢アシスト装具の開発
二自由度并联连杆护理上肢辅助装置的研制
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshiya Ogura;Hiroharu Kawanaka;Kazuyo Ueno;Daisuke Takamatsu and Shinji Tsuruoka;松村健司，牧野浩二，寺田英嗣
- 通讯作者：松村健司，牧野浩二，寺田英嗣
Releasable locking mechanism using friction and a cuneus for holding a posture
利用摩擦力和楔骨保持姿势的可释放锁定机构
- DOI：10.1007/978-981-15-0142-5_9
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Koji Makino;Tatsuya Kaneko;Kenji Matsumura;Hidetsugu Terada
- 通讯作者：Hidetsugu Terada
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