Micro-manipulator with magneto-optical driven end effector easy to add and exchange

带有磁光驱动末端执行器的微操纵器，易于添加和更换

• 批准号: 15H03909
• 负责人: Sato Kaiji
• 金额: $ 10.65万
• 依托单位: Toyohashi University of Technology (2016-2017)Tokyo Institute of Technology (2015)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H03909/
• 关键词: 機能要素; マイクロマニピュレータ; 感温磁性体; レーザ; ワイヤレス; マニピュレータ

项目成果

Micro-Manipulator System with Wireless Actuators Using Lasers and Thermo-Sensitive Magnetic Material - System Concept and Gripping Unit Design -

具有使用激光和热敏磁性材料的无线执行器的微操纵器系统 - 系统概念和抓取单元设计 -

• 发表时间: 2016
• 作者: 鈴木雄大，佐藤海二;佐藤海二，辻澤優太;Kaiji Sato and Tadatoki Shimada;Kaiji Sato and Tadatoki Shimada
• 通讯作者: Kaiji Sato and Tadatoki Shimada

ワイヤレス微小アクチュエータを利用したマイクロマニピュレータの構想とアクチュエータの基礎特性

使用无线微执行器的微操作器的概念和执行器的基本特性

• 发表时间: 2015
• 作者: Kaiji Sato;Tadatoki Shimada;佐藤海二，島田忠志
• 通讯作者: 佐藤海二，島田忠志

感温磁性体と永久磁石を用いたワイヤレス並進機構

采用温敏磁性材料和永磁体的无线翻译机构

• 发表时间: 2018
• 作者: 鈴木雄大，佐藤海二

感温磁性体を用いたワイヤレス小型回転アクチュエータの設計と試作

采用温敏磁性材料的无线小型旋转执行器的设计与原型

• 发表时间: 2017
• 作者: 鈴木雄大，佐藤海二;佐藤海二，辻澤優太
• 通讯作者: 佐藤海二，辻澤優太

Wireless and Compact Rotary Actuator with Thermo-Sensitive Magnetic Materials for Micro-Manipulator

用于微操纵器的带有热敏磁性材料的无线紧凑型旋转执行器

• 发表时间: 2016
• 作者: 鈴木雄大，佐藤海二;佐藤海二，辻澤優太;Kaiji Sato and Tadatoki Shimada
• 通讯作者: Kaiji Sato and Tadatoki Shimada