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Analysis and design of grasping multiple objects for realization of advanced tasks

Analysis and design of grasping multiple objects for realization of advanced tasks
抓取多个物体以实现高级任务的分析和设计
批准号：
16K06179
负责人：
YAMADA Takayoshi
金额：
$3.0万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06179/
关键词：
ロボット多指ハンド把握系の安定性接触状態の同定組立作業柔軟物の作業把持遠隔作業支援把持の安定性複数対象物の把持最適把持の設計

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IPM Insertion Using Force Sense and Visual Feedback Control
使用力觉和视觉反馈控制的 IPM 插入
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Yoshiaki Ichikawa, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Kazuaki Ito, Hidehiko Yamamoto, Motoharu Fujihara, Satoshi Kawaguchi, Takehiko Suzuki, Jin Izawa]
通讯作者： Jin Izawa
機械の研究
机器研究
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
把持対象物と外部環境との接触状態の同定実験（指先の力覚センサを用いた場合）
抓取物体与外部环境接触状态的识别实验（使用指尖力传感器）
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Khuram Rashid, Dawei Zhang, Tamon Ueda, Weiliang Jin, 須永圭紀，白石愛香里，山口貴大，太田安美，春田牧人，野田俊彦，笹川清隆，徳田崇，太田淳, 福島雅史，山田 貴孝，山本秀彦，川﨑晴久，毛利 哲也]
通讯作者： 福島雅史，山田 貴孝，山本秀彦，川﨑晴久，毛利 哲也
視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究
基于视觉和触觉呈现以及接触点位置估计的远程控制装配工作研究
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [近藤真二, 村上栄将, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 山本秀彦, 毛利哲也, 川﨑晴久]
通讯作者： 川﨑晴久
共 19 条
    Effect of amino acid ingestion on removing metabolic waste products from skeletal muscles for enhancing second wind during exercise
    Stability analysis and optimum position planning for dexterous grasping of multiple objects
    • 批准号：
      23560285
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      YAMADA Takayoshi
    • 依托单位：
      Gifu University
    Static Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands for Dexterous Manipulation
    • 批准号：
      20560237
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      YAMADA Takayoshi
    • 依托单位：
      Gifu University
    海外基金