Development of a Robust Autonomous Humanoid Robot Platform
Development of a Robust Autonomous Humanoid Robot Platform
鲁棒自主人形机器人平台的开发
批准号：
16K06191
负责人：
HAYASHIBARA Yasuo
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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(2) GankenKun
(2) 甘肯坤
(2) 甘肯坤
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
(3) citbrains/GankenKun_0_5
(3) citbrains/GankenKun_0_5
(3) citbrains/GankenKun_0_5
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案
考虑减少计算负荷的使用多项式近似的实时行走模式生成方法的提案
考虑减少计算负荷的使用多项式近似的实时行走模式生成方法的提案
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本龍，上田隆一，林原靖男]
通讯作者：
山本龍，上田隆一，林原靖男
計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案 第2 報 サッカーロボットへの応用
考虑减少计算负载的使用多项式近似的实时行走模式生成方法的提案第2部分在足球机器人中的应用
考虑减少计算负载的使用多项式近似的实时行走模式生成方法的提案第2部分在足球机器人中的应用
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本龍, 田辺輝, 林原靖男, 上田隆一]
通讯作者：
上田隆一
(1) OpenPlatform
(1)开放平台
(1)开放平台
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
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