Study on an autonomously behaving robot with recognizing implicitly inhibited spaces formed by multiple people and objects
Study on an autonomously behaving robot with recognizing implicitly inhibited spaces formed by multiple people and objects
能够识别由多人和物体形成的隐式抑制空间的自主行为机器人的研究
批准号：
16K00351
负责人：
Kaneko Masahide
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
Journal of Signal and Information Processing
影响因子：
--
作者：
[Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka and Masahide Kaneko]
通讯作者：
Natsuki Oka and Masahide Kaneko
Robust children behavior tracking for childcare assisting robot by using multiple Kinect sensors
使用多个 Kinect 传感器对育儿辅助机器人进行稳健的儿童行为跟踪
使用多个 Kinect 传感器对育儿辅助机器人进行稳健的儿童行为跟踪
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, Masahide Kaneko]
通讯作者：
Masahide Kaneko
複数人や物によって形成される空間的な間の意味を解釈しながら経路生成を行う自律移動ロボット
一种自主移动机器人，可以生成路线，同时解释由多个人和物体形成的空间的含义。
一种自主移动机器人，可以生成路线，同时解释由多个人和物体形成的空间的含义。
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[卜憲輝, 中村友昭, 金子正秀]
通讯作者：
金子正秀
自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム
自主导引机器人中同时识别和跟踪用户群体的系统
自主导引机器人中同时识别和跟踪用户群体的系统
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[張斌, 中村友昭, 金子正秀]
通讯作者：
金子正秀
小型ドローンに対する3次元パーソナルスペース
小型无人机的 3D 个人空间
小型无人机的 3D 个人空间
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[芝田伊吹, 中村友昭, 金子正秀]
通讯作者：
金子正秀
共 17 条
Autonomous mobile robot that can dynamically adjust accompanying behavior according to the change of environments and attributes of companions
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批准号：25330304
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2013
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负责人：Kaneko Masahide
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依托单位：
海外基金