Autonomous mobile robot that can dynamically adjust accompanying behavior according to the change of environments and attributes of companions
Autonomous mobile robot that can dynamically adjust accompanying behavior according to the change of environments and attributes of companions
能够根据环境和同伴属性的变化动态调整陪伴行为的自主移动机器人
批准号：
25330304
负责人：
Kaneko Masahide
金额：
$3.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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Improvement of people tracking algorithm for mapping application using double-layered laser range finder system
使用双层激光测距系统改进地图应用中的人员跟踪算法
使用双层激光测距系统改进地图应用中的人员跟踪算法
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Bin Zhang, Tomoaki Nakamura and Masahide Kaneko, 中村友昭，小堀嵩博，長井隆行，中野幹生，船越孝太郎，金子正秀, Oscar Mario Rosas Tabera and Masahide Kaneko]
通讯作者：
Oscar Mario Rosas Tabera and Masahide Kaneko
台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成
自动生成反映对话中情感表达的机器人动作
自动生成反映对话中情感表达的机器人动作
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮崎斉, 中村友昭, 金子正秀]
通讯作者：
金子正秀
動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
考虑动态障碍物运动量的模糊性，使用时空 RRT 生成自主移动机器人的路径
考虑动态障碍物运动量的模糊性，使用时空 RRT 生成自主移动机器人的路径
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[黒坂翼, 中村友昭, 金子正秀]
通讯作者：
金子正秀
A considerate guidance framework of servicing a users' group for autonomous guiding robot
一种为自主导引机器人服务用户群体的贴心导引框架
一种为自主导引机器人服务用户群体的贴心导引框架
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko]
通讯作者：
and Masahide Kaneko
物体情報と言語情報を統合したロボットによる命令理解
机器人整合物体信息和语言信息的命令理解
机器人整合物体信息和语言信息的命令理解
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小堀嵩博, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生, 金子正秀]
通讯作者：
金子正秀
共 34 条
Study on an autonomously behaving robot with recognizing implicitly inhibited spaces formed by multiple people and objects
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批准号：16K00351
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2016
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负责人：Kaneko Masahide
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依托单位：
海外基金