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Autonomous mobile robot that can dynamically adjust accompanying behavior according to the change of environments and attributes of companions
能够根据环境和同伴属性的变化动态调整陪伴行为的自主移动机器人
基本信息
- 批准号：25330304
- 负责人：
- 金额：$ 3.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Improvement of people tracking algorithm for mapping application using double-layered laser range finder system
使用双层激光测距系统改进地图应用中的人员跟踪算法
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Bin Zhang;Tomoaki Nakamura and Masahide Kaneko;中村友昭，小堀嵩博，長井隆行，中野幹生，船越孝太郎，金子正秀;Oscar Mario Rosas Tabera and Masahide Kaneko
- 通讯作者：Oscar Mario Rosas Tabera and Masahide Kaneko
動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
考虑动态障碍物运动量的模糊性，使用时空 RRT 生成自主移动机器人的路径
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：黒坂翼;中村友昭;金子正秀
- 通讯作者：金子正秀
A considerate guidance framework of servicing a users' group for autonomous guiding robot
一种为自主导引机器人服务用户群体的贴心导引框架
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Bin Zhang;Tomoaki Nakamura;and Masahide Kaneko
- 通讯作者：and Masahide Kaneko
物体情報と言語情報を統合したロボットによる命令理解
机器人整合物体信息和语言信息的命令理解
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小堀嵩博;中村友昭;長井隆行;岩橋直人;船越孝太郎;中野幹生;金子正秀
- 通讯作者：金子正秀
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Kaneko Masahide其他文献
新生児・早期乳児におけるパレコウイルスA3とエンテロウイルス感染症の臨床像の違い
新生儿和早期婴儿副肠孤病毒A3和肠道病毒感染临床表现的差异
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takatsuki Shinichi;Furutani Yoshiyuki;Inai Kei;Kobayashi Tohru;Inuzuka Ryo;Uyeda Tomomi;Kamisago Mitsuhiro;Muneuchi Jun;Kaneko Masahide;Misaki Yasushi;Ono Hiroshi;Kato Hitoshi;Shimada Eriko;Shinohara Tokuko;Waki Kenji;Suda Kenji;Hayabuchi Yasunobu; Ohki H;羽深理恵 相澤悠太 鈴木優子 渡邉香奈子 齋藤昭彦 - 通讯作者：
羽深理恵 相澤悠太 鈴木優子 渡邉香奈子 齋藤昭彦
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Study on an autonomously behaving robot with recognizing implicitly inhibited spaces formed by multiple people and objects
能够识别由多人和物体形成的隐式抑制空间的自主行为机器人的研究
- 批准号：
16K00351 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
移動スキルに基づくシーン分類を用いたロバストな屋外自律移動の実現
使用基于运动技能的场景分类实现稳健的户外自主运动
- 批准号：
24K15122 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自律移動ロボットに資する迅律データシステムの創出
创建有助于自主移动机器人的快速数据系统
- 批准号：
23K24852 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
位置情報の不足や誤りに強い自律移動ロボット用次世代ナビゲーションソフトウェア群
用于自主移动机器人的下一代导航软件，可防止位置信息丢失或错误
- 批准号：
24K15127 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
データ密結合設計による自律移動システムの再定義
通过数据紧耦合设计重新定义自主移动系统
- 批准号：
24KJ1966 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロボットが移動しやすい形状に地形を改変して踏破する自律移動知能の構築
构建自主移动智能，修改地形，使机器人更容易导航。
- 批准号：
23K13282 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
自律移動ロボットの搭乗者に生じる不安感の要因究明とその軽減法に関する研究
自主移动机器人乘客引起焦虑的原因调查及减轻焦虑的方法研究
- 批准号：
23K03766 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
確率的モデリングと逐次的意思決定を連成した天体探査ロボットの自律移動の実現
随机建模与序列决策耦合实现天文探测机器人自主运动
- 批准号：
22KJ2725 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
自律移動ロボットを活用した物流センターにおける次世代型オーダーピッキング方法
使用自主移动机器人的配送中心新一代订单拣选方法
- 批准号：
22K04587 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自律移動を目的とした意味論的領域分割向けデータセットの半自動生成に関する研究
自主移动语义分割数据集半自动生成研究
- 批准号：
22K12082 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自律移動体の非線形確率モデルの構築と高速高精度自己位置推定法の新展開
自主移动物体非线性随机模型构建及高速高精度自定位方法新进展
- 批准号：
22K12211 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)