An Adaptable sEMG Measurement Method for Control of Welfare Machines

一种用于控制福利机器的适应性表面肌电测量方法

• 批准号: 16K01539
• 负责人: JIANG YINLAI
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K01539/
• 关键词: 筋電計測; 筋電義手; 導電性シリコン; 生体インピーダンス; 筋電センサ; 積層型; 導電性高分子; 表面筋電図; 筋電電極; ユーザインターフェース; 生体電気計測; 生活支援

项目成果

A highly usable and customizable sEMG sensor for prosthetic limb control using polypyrrole-coated nonwoven fabric sheet, In Canjun Yang,G. S. Virk, and Huayong Yang Eds. Wearable Sensors and Robots

一种高度可用且可定制的 sEMG 传感器，用于使用聚吡咯涂层无纺布片材进行假肢控制，In Canjun Yang，G。

• 发表时间: 2016
• 作者: Yinlai Jiang;Shintaro Sakoda;Masami Togane;Soichiro Morishita;Baoliang Lu;Hiroshi Yokoi
• 通讯作者: Hiroshi Yokoi

Structure Design of a Tendon-driven Robotic Arm Considering Safety and Durability

考虑安全性和耐用性的腱驱动机械臂结构设计

• 发表时间: 2018
• 作者: Wenyang Li;Peng Chen;Yinlai Jiang;Dianchun Bai;Shunta Togo;and Hiroshi Yokoi
• 通讯作者: and Hiroshi Yokoi

オーグメンテッド・ヒューマン

增强人类

• 发表时间: 2018
• 作者: 君塚進;叶鶴松;日吉祐太郎;谷直行;馮翔;田中洋平;森下壮一郎;東郷俊太;姜銀来;横井浩史;横井 浩史，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，杉 正夫
• 通讯作者: 横井 浩史，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，杉 正夫

横井・姜・東郷研究室

横井、康、多哥实验室

Development of Soft Impedance Balancer for EMG Electrode

肌电电极软阻抗平衡器的研制

• 发表时间: 2019
• 作者: Yuankang Shi;Shunta Togo;Yinlai Jiang;and Hiroshi Yokoi
• 通讯作者: and Hiroshi Yokoi