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筋電義手機能を取り入れたハイブリッド型人工筋装具の開発と臨床応用

具有肌电假手功能的混合型人工肌肉矫形器的研制及临床应用

基本信息

批准号：
21K17464
负责人：
中山淳
金额：
$ 3万
依托单位：
Kansai Medical University (2022)Kansai University of Welfare Sciences (2021)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K17464/
关键词：
人工筋装具筋電上肢運動麻痺神経麻痺

项目摘要

上肢の神経麻痺による疾患では，装具療法が優先される．これら装具は大きく矯正用装具と保護用装具に大別されるが，運動麻痺の装具に，随意的な手指の運動補助を目的とした装具はこれまでにない．また，矯正・保護目的の装具は，固定角度が一定で使用目的に応じた角度変更が困難であることが問題点であり，これらを補うために装具を付け替える必要がある．これらの問題を解決するのが人工筋を利用したハイブリッド型人工筋装具である．本研究課題は，これまでの研究アプローチを発展させ，この欠点を解決した上肢の神経麻痺に対する，次世代型装具の開発を目的とする．その研究課題を達成するために，①装具に人工筋を用いて拘縮予防と固定角度の可変機能の両立性，②筋電による随意的な指の屈曲伸展運動を発現する装具の開発，③装具の安全性および臨床適応の評価を行う．今年度に実施した研究成果は、筋電電極の貼り付け位置、トリガーポイント、人工筋の配置、牽引メカニズムや手関節及び手指の動かす方法などバイオメカニカルな点から開発している段階である。

Neuroparesis of the upper limbs is a problem, and harness therapy is a priority. For example, if you wear a large number of protective gear, you can wear a large number of protective gear. If you wear a large number of protective gear, you can wear a large number of protective gear. If you wear a large number of protective gear, you can wear a large number of protective gear. If you wear a large number of protective gear, you can wear a large number of protective gear. If you wear a large number of protective gear, you can wear a large number of protective gear. The purpose of correction and protection is to fix the angle and use the purpose. The angle is to change the difficulty. The problem point is to make up for it. The equipment is to be replaced. To solve this problem, we need to make use of artificial tendon. This research topic is aimed at the research and development of the next generation of equipment, the solution of the problem of upper limb neuroparalysis and the development of the next generation of equipment. The research topics include: (1) the flexibility of the device in the use of artificial tendons to prevent fixed angles,(2) the development of the device in the development of flexible finger flexion and extension movements, and (3) the evaluation of the safety and clinical suitability of the device. This year's research achievements include the following: the position of the electrode, the selection of the electrode, the placement of artificial tendons, the traction of the joint and the finger movement method.