筋電義手機能を取り入れたハイブリッド型人工筋装具の開発と臨床応用

具有肌电假手功能的混合型人工肌肉矫形器的研制及临床应用

基本信息

批准号：
21K17464
负责人：
中山淳
金额：
$ 3万
依托单位：
Kansai Medical University (2022)Kansai University of Welfare Sciences (2021)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K17464/
关键词：
人工筋装具筋電上肢運動麻痺神経麻痺

项目摘要

上肢の神経麻痺による疾患では，装具療法が優先される．これら装具は大きく矯正用装具と保護用装具に大別されるが，運動麻痺の装具に，随意的な手指の運動補助を目的とした装具はこれまでにない．また，矯正・保護目的の装具は，固定角度が一定で使用目的に応じた角度変更が困難であることが問題点であり，これらを補うために装具を付け替える必要がある．これらの問題を解決するのが人工筋を利用したハイブリッド型人工筋装具である．本研究課題は，これまでの研究アプローチを発展させ，この欠点を解決した上肢の神経麻痺に対する，次世代型装具の開発を目的とする．その研究課題を達成するために，①装具に人工筋を用いて拘縮予防と固定角度の可変機能の両立性，②筋電による随意的な指の屈曲伸展運動を発現する装具の開発，③装具の安全性および臨床適応の評価を行う．今年度に実施した研究成果は、筋電電極の貼り付け位置、トリガーポイント、人工筋の配置、牽引メカニズムや手関節及び手指の動かす方法などバイオメカニカルな点から開発している段階である。

在由上肢的神经瘫痪引起的疾病中，矫形疗法是当务之急。这些矫形器可以大致分为矫形器和保护性矫正器，但是从未使用过矫形器来为手指的运动提供自愿援助。另一个问题是，固定角度是恒定的，并且很难根据预期用途更改角度，并且有必要更换矫形器以补偿这些角度。使用人造肌肉的杂交人造肌肉矫形器用于解决这些问题。该研究主题旨在开发上肢的下肢神经瘫痪的下一代矫形器，这解决了这一缺点。为了实现这一研究主题，我们将1）使用人工肌肉进行矫形器，以固定角度提供预防和可变功能之间的兼容性，2）开发可以自愿通过EM弯曲和扩展手指的矫形器，以及3）评估矫形器的安全性和临床指示。今年进行的研究结果目前是从生物力学点开发的，包括电极粘附的位置，触发点，人造肌肉的放置，牵引机制以及移动腕关节和手指的方法。