Audio-Visual Integration to Target Recognition by Drone Audition

通过无人机试镜将视听集成到目标识别

基本信息

  • 批准号：
    17K00365
  • 负责人：
    Kumon Makoto
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    Kumamoto University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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Transition and the current technologies in acoustic signal processing: From the viewpoint of robot audition
声学信号处理的转变和当前技术：从机器人试听的角度
  • DOI：
    10.20697/jasj.74.7_394
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kenzo Nonami;Kotaro Hoshiba;Kazuhiro Nakadai;Makoto Kumon;Hiroshi G Okuno;Yasutada Tanabe;Koichi Yonezawa;Hiroshi Tokutake;Satoshi Suzuki;Kohei Yamaguchi;Shigeru Sunada;Toshiyuki Nakata;Ryusuke Noda;Hao Liu;中臺 一博
  • 通讯作者：
    中臺 一博
オープンソースコミュニティーに貢献するということ
为开源社区做出贡献
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    映像情報メディア学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hoshiba Kotaro;Washizaki Kai;Wakabayashi Mizuho;Ishiki Takahiro;Kumon Makoto;Bando Yoshiaki;Gabriel Daniel;Nakadai Kazuhiro;Okuno Hiroshi;中臺 一博
  • 通讯作者：
    中臺 一博
ドローン聴覚～災害地での迅速な要救助者の捜索を目指して～
无人机听力～旨在快速搜寻灾区需要救援的人员～
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山田 泰基;ガブリエル ダニエル;糸山 克寿;西田 健次;中臺 一博;中臺一博;中臺一博
  • 通讯作者：
    中臺一博
UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価
使用无人机麦克风阵列的嵌入式系统声源检测性能评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    若林瑞保;公文誠;干場功太郎，中臺一博，公文誠，奥乃博
  • 通讯作者：
    干場功太郎，中臺一博，公文誠，奥乃博
ロボット聴覚研究とその展開 - 災害時の迅速な要救助者発見 に向けたドローン聴覚技術開発に至るまで
机器人听力研究及其发展——引领无人机听力技术发展，在灾难中快速找到需要救援的人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山田 泰基;ガブリエル ダニエル;糸山 克寿;西田 健次;中臺 一博;中臺一博
  • 通讯作者：
    中臺一博
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Alternating Drive-and-Glide Flight Navigation of a Kiteplane for Sound Source Position Estimation
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  • DOI：
    10.1080/01691864.2020.1760934
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Kagawa Toshinori;Ono Fumie;Shan Lin;Miura Ryu;Nakadai Kazuhiro;Hoshiba Kotaro;Kumon Makoto;Okuno Hiroshi G.;Kato Shin;Kojima Fumihide
  • 通讯作者：
    Kojima Fumihide

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  • 资助金额：
    $ 2.91万
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