Audio-Visual Integration to Target Recognition by Drone Audition
Audio-Visual Integration to Target Recognition by Drone Audition
批准号:
17K00365
负责人:
Kumon Makoto
金额:
$2.91万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2017
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2017-04-01 至 2020-03-31
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Transition and the current technologies in acoustic signal processing: From the viewpoint of robot audition
声学信号处理的转变和当前技术:从机器人试听的角度
DOI:
10.20697/jasj.74.7_394
发表时间:
2018
期刊:
THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN
影响因子:
--
作者:
[Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu, 中臺 一博]
通讯作者:
中臺 一博
オープンソースコミュニティーに貢献するということ
为开源社区做出贡献
DOI:
--
发表时间:
2017
期刊:
映像情報メディア学会誌
影响因子:
--
作者:
[Hoshiba Kotaro, Washizaki Kai, Wakabayashi Mizuho, Ishiki Takahiro, Kumon Makoto, Bando Yoshiaki, Gabriel Daniel, Nakadai Kazuhiro, Okuno Hiroshi, 中臺 一博]
通讯作者:
中臺 一博
ドローン聴覚~災害地での迅速な要救助者の捜索を目指して~
无人机听力~旨在快速搜寻灾区需要救援的人员~
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[山田 泰基, ガブリエル ダニエル, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博, 中臺一博, 中臺一博]
通讯作者:
中臺一博
UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価
使用无人机麦克风阵列的嵌入式系统声源检测性能评估
DOI:
--
发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
--
作者:
[若林瑞保, 公文誠, 干場功太郎,中臺一博,公文誠,奥乃博]
通讯作者:
干場功太郎,中臺一博,公文誠,奥乃博
複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡
使用配备多个麦克风阵列的多架无人机对移动声源进行 3D 跟踪
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Suzuki Reiji, Matsubayashi Shiho, Saito Fumiyuki, Murate Tatsuyoshi, Masuda Tomohisa, Yamamoto Koichi, Kojima Ryosuke, Nakadai Kazuhiro, Okuno Hiroshi G., 中臺 一博, D. Gabriel,R. Kojima,K. Hoshiba,K. Itoyama,K. Nishida,K. Nakadai, 山田泰基,ガブリエルダニエル,糸山克寿,西田健次,中臺一博]
通讯作者:
山田泰基,ガブリエルダニエル,糸山克寿,西田健次,中臺一博
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