A Study of Multi-Robot Control System with Mobile Agents Based on PSO
A Study of Multi-Robot Control System with Mobile Agents Based on PSO
基于PSO的移动Agent多机器人控制系统研究
批准号：
17K01304
负责人：
Kambayashi Yasushi
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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3D Formation Control of Swarm Robots Using Mobile Agents
使用移动代理对群体机器人进行 3D 编队控制
使用移动代理对群体机器人进行 3D 编队控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hideaki Yajima, Tadashi Shyoji, Ryotaro Oikawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi]
通讯作者：
Yasushi Kambayashi
DOI：
10.1007/978-3-030-14174-5
发表时间：
2018-08
期刊：
Advanced Artificial Intelligence
影响因子：
--
作者：
[Vicente Julian;V. Botti]
通讯作者：
Vicente Julian;V. Botti
Development of Agent System for Multi-Robot Search
多机器人搜索代理系统的开发
多机器人搜索代理系统的开发
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masashi Omiya, Munehiro Takimoto Yasushi Kambayashi]
通讯作者：
Munehiro Takimoto Yasushi Kambayashi
Cooperative Control of Multi-Robot System Using Mobile Agent for Multiple Source Localization
利用移动Agent进行多源定位的多机器人系统协同控制
利用移动Agent进行多源定位的多机器人系统协同控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hideaki Yajima, Tadashi Shyoji, Ryotaro Oikawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi, 神林靖，織田晃治，滝本宗宏, 神林靖，石渡直也，澄川靖信，滝本宗宏]
通讯作者：
神林靖，石渡直也，澄川靖信，滝本宗宏
Multi-Robots Exploring Maze-like Area with Ad-hoc Communications
多机器人通过自组织通信探索迷宫般的区域
多机器人通过自组织通信探索迷宫般的区域
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keita Nakai, Kousuke Yamashima, Tomoki Tanaka, Yasushi Kambayashi, Munehiro Takimoto]
通讯作者：
Munehiro Takimoto
共 10 条
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