权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

A Study of Multi-Robot Control System with Mobile Agents Based on PSO

基于PSO的移动Agent多机器人控制系统研究

基本信息

批准号：
17K01304
负责人：
Kambayashi Yasushi
金额：
$ 3万
依托单位：
Nippon Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

3D Formation Control of Swarm Robots Using Mobile Agents

使用移动代理对群体机器人进行 3D 编队控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hideaki Yajima;Tadashi Shyoji;Ryotaro Oikawa;Munehiro Takimoto;Yasushi Kambayashi
通讯作者：
Yasushi Kambayashi

Multi-Agent Systems

DOI：
10.1007/978-3-030-14174-5
发表时间：
2018-08
期刊：
Advanced Artificial Intelligence
影响因子：
0
作者：
Vicente Julian;V. Botti
通讯作者：
Vicente Julian;V. Botti

Development of Agent System for Multi-Robot Search

多机器人搜索代理系统的开发

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masashi Omiya;Munehiro Takimoto Yasushi Kambayashi
通讯作者：
Munehiro Takimoto Yasushi Kambayashi

Cooperative Control of Multi-Robot System Using Mobile Agent for Multiple Source Localization

利用移动Agent进行多源定位的多机器人系统协同控制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hideaki Yajima;Tadashi Shyoji;Ryotaro Oikawa;Munehiro Takimoto;Yasushi Kambayashi;神林靖，織田晃治，滝本宗宏;神林靖，石渡直也，澄川靖信，滝本宗宏
通讯作者：
神林靖，石渡直也，澄川靖信，滝本宗宏

Multi-Robots Exploring Maze-like Area with Ad-hoc Communications

多机器人通过自组织通信探索迷宫般的区域

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Keita Nakai;Kousuke Yamashima;Tomoki Tanaka;Yasushi Kambayashi;Munehiro Takimoto
通讯作者：
Munehiro Takimoto

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Kambayashi Yasushi其他文献

都心商業集積地の防災課題の整理と対応策の具体化

梳理市中心商业区防灾问题并落实对策

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tago Itsuki;Suzuki Naoto;Matsuzawa Tomofumi;Takimoto Munehiro;Kambayashi Yasushi;山崎栄一;佐藤慶一，大矢根淳，吉井博明
通讯作者：
佐藤慶一，大矢根淳，吉井博明

Recent Japanese Cases and Problems of Widespread Migration Following Massive Disasters

日本最近发生的大规模灾害后大规模移民的案例和问题

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suzuki Kaiyu;Matsuzawa Tomofumi;Takimoto Munehiro;Kambayashi Yasushi;K.Sato
通讯作者：
K.Sato

A Proposal of Evacuation Support System with Redundancy Using Multiple Mobile Agents

一种使用多个移动代理的冗余疏散支持系统的方案

DOI：
10.1007/978-981-13-8679-4_4
发表时间：
2020
期刊：
Agents and Multi-agent Systems: Technologies and Applications 2019
影响因子：
0
作者：
Tago Itsuki;Suzuki Naoto;Matsuzawa Tomofumi;Takimoto Munehiro;Kambayashi Yasushi
通讯作者：
Kambayashi Yasushi

"Governance for Disaster Resilient Society in Japan" & "Local Government Capacity in Japan"

《日本抗灾社会治理》

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suzuki Kaiyu;Matsuzawa Tomofumi;Takimoto Munehiro;Kambayashi Yasushi;K.Sato;Ryosuke Aota
通讯作者：
Ryosuke Aota

利用目的に応じたミクロシミュレーションモデルの調整と課題

根据使用目的的微观模拟模型的调整和问题

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suzuki Kaiyu;Matsuzawa Tomofumi;Takimoto Munehiro;Kambayashi Yasushi;K.Sato;Ryosuke Aota;佐藤慶一，伊藤伸介，松浦浩明
通讯作者：
佐藤慶一，伊藤伸介，松浦浩明