刷新
{{item.name}}会员
Research on Motion Reduction Device Using Underactuated Parallel Link Mechanism
采用欠驱动并联机构的减振装置研究
基本信息
- 批准号：17K14618
- 负责人：
- 金额：$ 1.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
劣駆動4 自由度パラレルリンク機構による動揺低減装置の開発
采用欠驱动4自由度平行连杆机构的减振装置的开发
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kobayashi Yusei;Arai Noriyoshi;盛永 明啓，山本 郁夫
- 通讯作者：盛永 明啓，山本 郁夫
A Motion Reduction Mechanism for Ship to Offshore Platform Access Using an Underactuated Parallel Link Mechanism
使用欠驱动并联机构的船舶到海上平台访问的运动减少机构
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Akihiro Morinaga;Takahiro Ogawa;Lawn Murray;Ikuo Yamamoto
- 通讯作者：Ikuo Yamamoto
Research of motion reduction device with under-actuated parallel-link mechanism
欠驱动并联机构运动减速装置的研究
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takahiro Ogawa;Akihiro Morinaga;Youiti Shimomoto;Ikuo Yamamoto
- 通讯作者：Ikuo Yamamoto
劣駆動パラレルリンク機構を用いた動揺低減装置に関する研究
欠驱动平行连杆机构减振装置研究
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Inokuchi Takuya;Okamoto Ryosuke;Arai Noriyoshi;小川 隼弘，盛永 明啓，下本 陽一，山本 郁夫
- 通讯作者：小川 隼弘，盛永 明啓，下本 陽一，山本 郁夫
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
MORINAGA Akihiro其他文献
MORINAGA Akihiro的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
相似海外基金
系の力学的特性を利用した劣駆動系ロボットの効率的な運動学習制御
利用系统的机械特性对欠驱动机器人进行高效运动学习控制
- 批准号：
23K03762 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
スラスターを用いた劣駆動衛星の3次元位置・姿勢制御
使用推进器对欠驱动卫星进行 3D 位置和姿态控制
- 批准号：
13J02982 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
劣駆動型多脚移動ロボットの機構と制御に関する研究
欠驱动多足移动机器人机理与控制研究
- 批准号：
05J03212 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
股関節トルクによる劣駆動ロボットのダイナミクスベースト2足歩行について
关于使用髋关节扭矩的欠驱动机器人的基于动力学的双足行走
- 批准号：
16760211 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
柔軟・軽量・安全を特徴としたワイヤ駆動方式劣駆動フレキシブルマニピュレータの研究
柔性、轻量、安全的线驱动欠驱动柔性机械臂的研究。
- 批准号：
16760212 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
劣駆動水中移動体の群形成制御(群形成制御理論の導出と実験)
欠驱动水下航行器编队控制（编队控制理论推导与实验）
- 批准号：
15656101 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research