权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

A Study of A Removable Omnidirectional Automotive Mechanism using A Manual Wheelchair for Movement Efficiency In Narrow Space.

利用手动轮椅提高狭窄空间运动效率的可拆卸全向汽车机构的研究。

基本信息

批准号：
17K01607
负责人：
NAGATA Masanobu
金额：
$ 3万
依托单位：
National Institute of Technology, Kumamoto College
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01607/
关键词：
車椅子全方向移動球体輪着脱式車いすアタッチメント着脱

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

移動効率向上を目的とした汎用車いす用の着脱式全方向移動機構の研究

通用轮椅可拆卸全向运动机构提高运动效率的研究

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
上田育果;加藤達也;松尾和典;永田正伸
通讯作者：
永田正伸

A Study of Removable Omnidirectional Automotive Mechanism for Movement Efficiency

提高运动效率的可拆卸全向汽车机构的研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomoka UEDA(Advanced Course of N.I.T. Kumamoto College)， Masanobu NAGATA;Tatsuya KATO;Kazunori MATSUO(N.I.T. Kumamoto College),
通讯作者：
Kazunori MATSUO(N.I.T. Kumamoto College),

車椅子アタッチメント

轮椅附件

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

NAGATA Masanobu其他文献

NAGATA Masanobu的其他文献

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

立即体验

相似海外基金

らせん溝付きメカナムホイールとクランク車輪を用いた全方向移動車両不整地踏破技術

采用螺旋槽麦克纳姆轮和曲柄轮的全向移动车辆不平坦地形技术

批准号：
23K13301
财政年份：
2023
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

全方向移動機構による歩行支援装置の知的モビリティ化に関する研究

利用全向运动机构的步行支撑装置智能移动研究

批准号：
23K17263
财政年份：
2023
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

バリアフリー未対応空間でも走行可能な小型全方向移動パーソナルモビリティの開発

开发可在无障碍空间运行的紧凑型全向个人移动设备

批准号：
18J13377
财政年份：
2018
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows

自主訓練を支える全方向移動型歩行訓練機の制御法

一种支持自我训练的全向步行训练机的控制方法

批准号：
25750255
财政年份：
2013
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

違和感のない操作が可能な全方向移動パワーアシスト制御システムの研究

无不适操作的全向运动助力控制系统研究

批准号：
12J06543
财政年份：
2012
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows

多機能型介護支援電動車椅子ロボットにおける全方向移動および多関節ハンド機構の研究

多功能护理辅助电动轮椅机器人全向运动及关节手机构研究

批准号：
18917041
财政年份：
2006
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists

駆動輪の滑りを伴う全方向移動ロボットの衝突防止を考慮した安全ナビゲーション

考虑防撞驱动轮打滑全向移动机器人的安全导航

批准号：
17700199
财政年份：
2005
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

全方向移動と不整地走行および移乗機構を有する電動車椅子・介護支援ロボットの研究

全向运动、不平坦地形行走及转移机构的电动轮椅及护理辅助机器人研究

批准号：
17917044
财政年份：
2005
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists

段差に対応した薄型全方向移動車を用いることを特徴とする人型ロボットの遠隔臨場制御

人形机器人的远程实时控制，其特征是使用可以处理步骤的薄型全向车辆。

批准号：
03J11116
财政年份：
2003
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows

全方向移動型自律移動ロボットにおけるデッドレコニングの高精度化

提高全向自主移动机器人航位推算的准确性

批准号：
06555074
财政年份：
1994
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)