Development of an object contact adaptation method for multi-joint robots by reducing control variables
Development of an object contact adaptation method for multi-joint robots by reducing control variables
通过减少控制变量开发多关节机器人的物体接触自适应方法
批准号：
17K06256
负责人：
SEKIMOTO Masahiro
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2023-03-31
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Motion analysis of a multi-joint system with holonomic constraints using Riemannian distance
使用黎曼距离的完整约束多关节系统的运动分析
使用黎曼距离的完整约束多关节系统的运动分析
DOI：
10.1080/01691864.2022.2099763
发表时间：
2022
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Sekimoto Masahiro, Arimoto Suguru]
通讯作者：
Arimoto Suguru
制御目標値削減による冗長自由度順応法を用いたねじクランク動作時の手先接触力の調査
通过减少控制目标值，利用冗余自由度自适应方法研究螺杆曲柄操作时的手部接触力
通过减少控制目标值，利用冗余自由度自适应方法研究螺杆曲柄操作时的手部接触力
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[谷本夏樹, 更家吉紀, 伊藤良太, 田中琢稔, 関本昌紘, 竹垣盛一, 川村貞夫, Ji-Hun Bae, 木村弘之]
通讯作者：
木村弘之
冗長自由度の受動特性を用いたロボットアームの接触順応法：順応性能の定量化
利用冗余自由度被动特性的机械臂接触自适应方法：自适应性能的量化
利用冗余自由度被动特性的机械臂接触自适应方法：自适应性能的量化
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda, 関本昌紘]
通讯作者：
関本昌紘
Formulation of human movements by Riemannian distance interpreted in a dynamical sense
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批准号：20760175
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2008
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负责人：SEKIMOTO Masahiro
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依托单位：
海外基金
