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Development of an object contact adaptation method for multi-joint robots by reducing control variables
通过减少控制变量开发多关节机器人的物体接触自适应方法
基本信息
- 批准号：17K06256
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Motion analysis of a multi-joint system with holonomic constraints using Riemannian distance
使用黎曼距离的完整约束多关节系统的运动分析
- DOI：10.1080/01691864.2022.2099763
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Sekimoto Masahiro;Arimoto Suguru
- 通讯作者：Arimoto Suguru
制御目標値削減による冗長自由度順応法を用いたねじクランク動作時の手先接触力の調査
通过减少控制目标值，利用冗余自由度自适应方法研究螺杆曲柄操作时的手部接触力
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：谷本夏樹;更家吉紀;伊藤良太;田中琢稔;関本昌紘;竹垣盛一;川村貞夫;Ji-Hun Bae;木村弘之
- 通讯作者：木村弘之
冗長自由度の受動特性を用いたロボットアームの接触順応法：順応性能の定量化
利用冗余自由度被动特性的机械臂接触自适应方法：自适应性能的量化
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yusuke Sugahara;Kohei Tsukamoto;Mitsuru Endo;Jun Okamoto;Daisuke Matsuura and Yukio Takeda;関本昌紘
- 通讯作者：関本昌紘
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{{ truncateString('SEKIMOTO Masahiro', 18)}}的其他基金
Formulation of human movements by Riemannian distance interpreted in a dynamical sense
通过动态意义上解释的黎曼距离来表达人体运动
- 批准号：
20760175 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
接触作業における人間の運動制御メカニズムの解明と運動機能訓練支援システムへの応用
接触工作过程中人体运动控制机制的阐明及其在运动功能训练支持系统中的应用
- 批准号：
16760203 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
接触作業における人間の随意制御特性の解析と運動リハビリテーションシステムへの応用
接触工作过程中人体自主控制特性分析及其在运动康复系统中的应用
- 批准号：
14750188 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
位置制御アームによる挿入等「環境接触作業」のためのデクストラス・グリッパの製作
制造用于“环境接触工作”的 Dextrus 夹具，例如使用位置控制臂进行插入
- 批准号：
13750208 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
接触作業におけるインピーダンス制御則の獲得に関する研究
接触工作阻抗控制规律的获取研究
- 批准号：
08650315 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ベクトル場による未知環境のモデル化と接触作業ロボットへの応用
使用矢量场对未知环境进行建模并应用于接触式工作机器人
- 批准号：
07750534 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御
接触作业气动并联机构原型及控制
- 批准号：
05750221 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)