Development of control algorithms for underwater cooperative task using multi ROVs
Development of control algorithms for underwater cooperative task using multi ROVs
多ROV水下协作任务控制算法开发
批准号：
17K08029
负责人：
Miyoshi Tasuku
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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柔軟な伸縮アーム機構を有する水中ロボットアームの開発
具有柔性伸缩臂机构的水下机器人手臂的研制
具有柔性伸缩臂机构的水下机器人手臂的研制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi, 岩持賢季，三好扶，高木基樹]
通讯作者：
岩持賢季，三好扶，高木基樹
A novel seabed surveying autonomous underwater vehicle with spatial control system for managing fishery resources by a video-transect method.
一种带有空间控制系统的新型海底测量自主水下航行器，用于通过视频横断面方法管理渔业资源。
一种带有空间控制系统的新型海底测量自主水下航行器，用于通过视频横断面方法管理渔业资源。
DOI：
10.15406/jamb.2018.07.00210
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Aquaculture and Marine Biology
影响因子：
--
作者：
[Miyoshi T, Asaishi K, Satoh K]
通讯作者：
Satoh K
水中6脚ロボットにおける機体姿勢制御
水下六足机器人的飞机姿态控制
水下六足机器人的飞机姿态控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[佐藤翔太, 高木基樹, 三好扶]
通讯作者：
三好扶
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi]
通讯作者：
Tasuku Miyoshi
Postural control in the pitch direction using flexion angles of the root and fin tip of the pectoral fin in <i>Mobula japanica</i>
利用<i>Mobula japanica</i>胸鳍根部和鳍尖的屈曲角度控制俯仰方向的姿势
利用<i>Mobula japanica</i>胸鳍根部和鳍尖的屈曲角度控制俯仰方向的姿势
DOI：
10.5226/jabmech.8.6
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms
影响因子：
--
作者：
[Tomoka Shimizu, Tasuku Miyoshi]
通讯作者：
Tasuku Miyoshi
共 10 条
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