Teleoperation of surgical assist system integrating operator and autonomous robot
Teleoperation of surgical assist system integrating operator and autonomous robot
集成操作员和自主机器人的手术辅助系统的远程操作
批准号：
17H03199
负责人：
KAWASHIMA KENJI
金额：
$10.82万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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Master-Slave Integrated Surgical Robot for Laparoscopic Surgery with Semi-Automation Control using Hand Rotation
手动旋转半自动化控制腹腔镜手术主从一体手术机器人
手动旋转半自动化控制腹腔镜手术主从一体手术机器人
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima]
通讯作者：
Kenji Kawashima
操作部に弾性体を用いたマスタスレ ーブ一体型手術支援システムの開発
手术部分采用弹性体的主从一体化手术支持系统的研制
手术部分采用弹性体的主从一体化手术支持系统的研制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Takagi, N. Kamamichi, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, K. Asaka, 庄司将記，宮崎良兼，菅野貴皓，川嶋健嗣, 原 雄介, 原 雄介, 久富玲依，宮﨑良兼，田上俊宏，菅野貴晧，米田隆志，川嶋健嗣]
通讯作者：
久富玲依，宮﨑良兼，田上俊宏，菅野貴晧，米田隆志，川嶋健嗣
非接触回転伝達機構による着脱が可能な鉗子マニピュレータの制御性
非接触式旋转传动机构可拆卸镊子机械手的可控性
非接触式旋转传动机构可拆卸镊子机械手的可控性
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[C. Oiwa, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, M. Shioya, T. Yamauchi, E. Tanaka, K. Asaka, K. Takagi, 三ケ田拓人，梶創揮，岩井拓也，菅野貴皓，川瀬利弘，宮嵜哲郎，川嶋健嗣, 舛屋 賢，小野 秀，高木 賢太郎，田原 健二, 横田航也，藤田壽憲，宮崎良兼，菅野貴皓，川嶋健嗣]
通讯作者：
横田航也，藤田壽憲，宮崎良兼，菅野貴皓，川嶋健嗣
わが国発の手術支援ロボットの開発
研发源自日本的手术支持机器人
研发源自日本的手术支持机器人
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Takagi, N. Kamamichi, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, K. Asaka, 庄司将記，宮崎良兼，菅野貴皓，川嶋健嗣, 原 雄介, 原 雄介, 久富玲依，宮﨑良兼，田上俊宏，菅野貴晧，米田隆志，川嶋健嗣, 川嶋健嗣]
通讯作者：
川嶋健嗣
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Masuya, S. Ono, K. Takagi, K. Tahara, Kenji Kawashima, 近藤鴻多，高木賢太郎，武田惇，朱子才，安積欣志, 川嶋健嗣，只野耕太郎]
通讯作者：
川嶋健嗣，只野耕太郎
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