High Performance Force and Position Contorl for Walking Robot with Two-Joint Simultaneously Driven Mechanism
High Performance Force and Position Contorl for Walking Robot with Two-Joint Simultaneously Driven Mechanism
两关节同时驱动行走机器人的高性能力与位置控制
批准号：
26420225
负责人：
Miyazaki Toshimasa
金额：
$3.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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異なる長さを持つ2リンクアームに対する生体の筋特性を模擬したコンプライアンス制御
顺应性控制，模拟不同长度的两连杆臂的生物肌肉特性
顺应性控制，模拟不同长度的两连杆臂的生物肌肉特性
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasushi.Minamitani, Yuta Kobayashi, Riku Kageyama, 長谷川 祐詩,森岡 直也,木村 裕治,荻野 明久, 陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔]
通讯作者：
陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔
アクティブな操作アシスト制御を行う手押し式電動耕耘機の開発
主动辅助控制手扶式电动耕耘机的研制
主动辅助控制手扶式电动耕耘机的研制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田中健翔, 満吉悠太,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, （26）増田弘，神田雄太郎，岡本吉史，廣野数樹，星野玲央奈，若尾真治，圓谷友紀, 加藤航，多田武流，中沢拓未，宮崎敏昌，大石潔]
通讯作者：
加藤航，多田武流，中沢拓未，宮崎敏昌，大石潔
星歯車機構を用いた二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償
星齿轮机构两关节同步驱动腿机器人扭矩传递损失补偿
星齿轮机构两关节同步驱动腿机器人扭矩传递损失补偿
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Yokomizu, R. Ohashi and T. Matsumura., 満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓, 宮崎敏昌，上田圭祐，佐藤情，大石潔]
通讯作者：
宮崎敏昌，上田圭祐，佐藤情，大石潔
生体の四肢先端コンプライアンス特性を再現したロボットアームの位置制御
机器人手臂的位置控制，再现生物肢体末端的顺应特性
机器人手臂的位置控制，再现生物肢体末端的顺应特性
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[加藤圭佑, 関川純哉, 満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵, K.Murata,A. Ogino,N. Morioka,Y. Kimura, 横水康伸，大橋亮介，松村年郎, 陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔]
通讯作者：
陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔
Balance Optimization Torque Distribution Control Method for considering Transmission Loss in Bi-articular Actuators Mechanism
双关节执行机构考虑传动损失的平衡优化扭矩分配控制方法
双关节执行机构考虑传动损失的平衡优化扭矩分配控制方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ngo Mnh Tan, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi]
通讯作者：
Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi
共 20 条
Human and eco-friendly household plug-in safety AC motor drive system
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批准号：17H03212
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.32万
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财政年份：2017
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负责人：Miyazaki Toshimasa
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依托单位：
海外基金