Auslegung robuster Regelungen für nichtlineare dynamische Systeme mit unsicheren Parametern mit Methoden der Nichtlinearen Dynamik

Es soll eine neuartige Methode für die Auslegung von Reglern für nichtlineare dynamische Systeme mit unsicheren Parameter entwickelt韦尔登。Das zu entwickelnde Reglerent- wurfsverfahren setzt die Auswahl einer linearen oder nichtlinearen Regelungsstruktur（z.B. PID或Ausgangslinearisierung）voraus和erlaubt dann im Sinne eines optimie- rungsbasierten synthesezes die Wahl阿勒freien Parameter des Reglers（und ggf.系统），um gewünschte Anforderungen an die Regelung（稳定性，Güte）auch bei unsicheren Parameter garantieren zu können.基于非线性动力学构造方法的调节器的设计，在近几年中，在分叉理论的基础上，为了使调节器的设计技术更加合理，在最优的经济结构系统中，动态特征值也可以通过不确定的模型参数来确定。In diesem Vorhaben soll diese sogenannte Normalenvektor-Methode für den Reglerentwurf erweitert韦尔登. Die erste geförderte Projektphase umfaste die Weiterentwicklung der Theorie，deren Umsetzung in Software und die Erprobung an ausgewählten，kleineren Testproblemen.在第二阶段解决两个中心问题韦尔登，在探索性第一阶段的项目还没有得到解决，但有一种方法可以确定。Zum einen soll die Klasse an parametrierten Störsignalen verallgemeinert韦尔登. Die Berücksichtigung eines möglichst allgemeinen Störsignals ist wichtig，um exemplarische Ergebnisse，wie sie in der der ersten Phase erzielt wurden，zu verallgemeinern.如果我们把后半部分韦尔登作为研究对象，那么我们就可以找到韦尔登的问题，从而使我们的学术研究成果更加丰富。首先，通过复杂的问题和复杂的模型，可以建立一个方法，一个大的Anzahl和Unsicherheiten，以及系统和规则的集成，最终形成一个Tragen。

Es soll eine neuartige Methode für die Auslegung von Reglern für nichtlineare dynamische Systeme mit unsicheren Parametern entwickelt werden. Das zu entwickelnde Reglerent- wurfsverfahren setzt die Auswahl einer linearen oder nichtlinearen Regelungsstruktur (z.B. PID oder Ausgangslinearisierung) voraus und erlaubt dann im Sinne eines optimie- rungsbasierten Syntheseansatzes die Wahl aller freien Parameter des Reglers (und ggf. auch des Systems), um gewünschte Anforderungen an die Regelung (Stabilität, Güte) auch bei unsicheren Parametern garantieren zu können. Das zu entwickelnde Reglerentwurfsverfahren basiert auf Methoden der Konstruktiven Nichtlinearen Dynamik, die von den Antragstellern in den letzten Jahren unter Nut- zung der Bifurkationstheorie entwickelt und für den Entwurf verfahrenstechnischer Sy- steme erfolgreich eingesetzt wurde, um bei vorgegebener Systemstruktur ökonomisch optimale Arbeitspunkte zu bestimmen, die gewünschte dynamische Eigenschaften auch bei unsicheren Modellparametern aufweisen. In diesem Vorhaben soll diese sogenannte Normalenvektor-Methode für den Reglerentwurf erweitert werden. Die erste geförderte Projektphase umfasste die Weiterentwicklung der Theorie, deren Umsetzung in Software und die Erprobung an ausgewählten, kleineren Testproblemen. In der zweiten Phase sollen zwei zentrale Problemstellungen behandelt werden, die in der explorativen ersten Phase des Projektes noch nicht berücksichtigt wurden, die aber für eine Etablierung der Methode von entscheidender Bedeutung sind. Zum einen soll die Klasse an parametrierten Störsignalen verallgemeinert werden. Die Berücksichtigung eines möglichst allgemeinen Störsignals ist wichtig, um exemplarische Ergebnisse, wie sie in der ersten Phase erzielt wurden, zu verallgemeinern. Zum anderen soll der Nachweis erbracht werden, dass mit dem Ansatz auch Problemstellungen gelöst werden können, die über akademische Fallbeispiele hinausgehen. Erst bei komplexeren Problemstellun- gen und größeren Modellen kommen die Stärken der Methode, eine große Anzahl an Unsicherheiten berücksichtigten zu können und die Integration von System- und Regler- entwurf zu ermöglichen, voll zum Tragen.