Auslegung robuster Regelungen für nichtlineare dynamische Systeme mit unsicheren Parametern mit Methoden der Nichtlinearen Dynamik

使用非线性动力学方法设计具有不确定参数的非线性动态系统的鲁棒控制

• 批准号: 5453011
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Wolfgang Marquardt
• 金额: --
• 依托单位: Forschungszentrum Jülich
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2004-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5453011?language=en
• 关键词: Auslegung; robuster; Regelungen; nichtlineare; dynamische

Es soll eine neuartige Methode für die Auslegung von Reglern für nichtlineare dynamische Systeme mit unsicheren Parametern entwickelt werden. Das zu entwickelnde Reglerent- wurfsverfahren setzt die Auswahl einer linearen oder nichtlinearen Regelungsstruktur (z.B. PID oder Ausgangslinearisierung) voraus und erlaubt dann im Sinne eines optimie- rungsbasierten Syntheseansatzes die Wahl aller freien Parameter des Reglers (und ggf. auch des Systems), um gewünschte Anforderungen an die Regelung (Stabilität, Güte) auch bei unsicheren Parametern garantieren zu können. Das zu entwickelnde Reglerentwurfsverfahren basiert auf Methoden der Konstruktiven Nichtlinearen Dynamik, die von den Antragstellern in den letzten Jahren unter Nut- zung der Bifurkationstheorie entwickelt und für den Entwurf verfahrenstechnischer Sy- steme erfolgreich eingesetzt wurde, um bei vorgegebener Systemstruktur ökonomisch optimale Arbeitspunkte zu bestimmen, die gewünschte dynamische Eigenschaften auch bei unsicheren Modellparametern aufweisen. In diesem Vorhaben soll diese sogenannte Normalenvektor-Methode für den Reglerentwurf erweitert werden. Die erste geförderte Projektphase umfasste die Weiterentwicklung der Theorie, deren Umsetzung in Software und die Erprobung an ausgewählten, kleineren Testproblemen. In der zweiten Phase sollen zwei zentrale Problemstellungen behandelt werden, die in der explorativen ersten Phase des Projektes noch nicht berücksichtigt wurden, die aber für eine Etablierung der Methode von entscheidender Bedeutung sind. Zum einen soll die Klasse an parametrierten Störsignalen verallgemeinert werden. Die Berücksichtigung eines möglichst allgemeinen Störsignals ist wichtig, um exemplarische Ergebnisse, wie sie in der ersten Phase erzielt wurden, zu verallgemeinern. Zum anderen soll der Nachweis erbracht werden, dass mit dem Ansatz auch Problemstellungen gelöst werden können, die über akademische Fallbeispiele hinausgehen. Erst bei komplexeren Problemstellun- gen und größeren Modellen kommen die Stärken der Methode, eine große Anzahl an Unsicherheiten berücksichtigten zu können und die Integration von System- und Regler- entwurf zu ermöglichen, voll zum Tragen.

Es soll eine neuartige methodefürdie auslegung von reglernfürnichtlineare dynamische systeme mit mit unsicheren参数entwickelt entwickelt werden。 das zu entwickelnde reglerent-wurfsverfahren setzt die auswahl einer linearen oder oder nichtlinearen regelungsstruksstruksstruktur（z.b. pid oder ausgangslinearearisierung） reglers（und ggf. Auch Systems），reglers（stabilität，güte）基于reglers的基础。这些重新制剂基于Konstruktived Nichtlinearen dynamik的方法的基础，Die von den antragstellern在Den Letzten Jahren unter unter unter-Zung der-Zung der-Zung der bifurkations Theore theorie Endwickelt是系统中最具创新性和最重要的方面，包括系统的最佳体系，包括最具创新性和最具创新性的模型，并获得了最重要的模型。在本文中，我们将能够提供最具创新性和最不稳定的模型参数。在本文中，我们将能够提供创建新系统的最具创新性和创造性的方法。 Theorie是软件中的亲企业，并且在世界上死亡的软件中的测试问题。除了阶段索勒斯的努力外，Bedeutung是世界上死亡的软件中的亲户，而Solles则是世界上死亡的软件中的亲户。整个世界都处在一生中。整个世界都处在一生中。整个世界都处在一生中。整个世界都在世界中间，整个世界都在世界中间。整个世界都在世界中间，整个世界都在世界中间。不科学整合系统的方法论 - 和Zuerglichen和Tragen Tragen的方法。