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Research and Development of the Separated Spherical Robotic Rolling Shell Mechanism with Hyper Accessibility to Outer Environment

Research and Development of the Separated Spherical Robotic Rolling Shell Mechanism with Hyper Accessibility to Outer Environment
超易接触外部环境的分离式球形机器人滚壳机构的研究与开发
批准号：
17H04910
负责人：
Kenjiro Tadakuma
金额：
$15.31万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H04910/
关键词：
分割球殻ロボット機構機構設計メカニズム全方向移動・駆動球状構造飛行体機構球殻メカニズム設計移動原理考案具現化・設計ロボット全方向駆動原理考案・具現化移動ロボット位相機構

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终极机器人机构：从它们到实际实施例
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, 坂井祐介，多田隈建二郎，林聡輔，岡田佳都，Carl John O. Salaan，大野和則，田所諭, 多田隈 建二郎, 多田隈 建二郎, 多田隈 建二郎]
通讯作者： 多田隈 建二郎
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发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
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发表时间： 2018
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影响因子： --
作者： [Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, 坂井祐介，多田隈建二郎，林聡輔，岡田佳都，Carl John O. Salaan，大野和則，田所諭]
通讯作者： 坂井祐介，多田隈建二郎，林聡輔，岡田佳都，Carl John O. Salaan，大野和則，田所諭
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DOI： 10.1109/lra.2019.2894903
发表时间： 2019-01
期刊： IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子： 5.2
作者： [C. J. Salaan;K. Tadakuma;Yoshito Okada;Yusuke Sakai;K. Ohno;S. Tadokoro]
通讯作者： C. J. Salaan;K. Tadakuma;Yoshito Okada;Yusuke Sakai;K. Ohno;S. Tadokoro
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