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Research and Development of the Separated Spherical Robotic Rolling Shell Mechanism with Hyper Accessibility to Outer Environment

超易接触外部环境的分离式球形机器人滚壳机构的研究与开发

基本信息

批准号：
17H04910
负责人：
Kenjiro Tadakuma
金额：
$ 15.31万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Ultimate Robotic Mechanisms: From their to Practical Embodiments

终极机器人机构：从它们到实际实施例

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Carl John Salaan;Kenjiro Tadakuma;Yoshito Okada;Yusuke Sakai;Kazunori Ohno;Satoshi Tadokoro;坂井祐介，多田隈建二郎，林聡輔，岡田佳都，Carl John O. Salaan，大野和則，田所諭;多田隈建二郎;多田隈建二郎;多田隈建二郎
通讯作者：
多田隈建二郎

ロボット機構研究の実際と理想－　原理考案から具現化までの無骨で泥臭く重要な過程　－

机器人机构研究的现实与理想——从设计原理到实现的崎岖、泥泞和重要过程。

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Carl John Salaan;Kenjiro Tadakuma;Yoshito Okada;Yusuke Sakai;Kazunori Ohno;Satoshi Tadokoro;坂井祐介，多田隈建二郎，林聡輔，岡田佳都，Carl John O. Salaan，大野和則，田所諭;多田隈建二郎
通讯作者：
多田隈建二郎

球殻ロータ機構を有する車両型飛行ロボット ―地上走行および壁面接近・接触維持のための並進推進力の具現化－

具有球形转子机构的车载式飞行机器人 - 实现地面行驶的平移推进以及与墙壁的接近和保持接触 -

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Carl John Salaan;Kenjiro Tadakuma;Yoshito Okada;Yusuke Sakai;Kazunori Ohno;Satoshi Tadokoro;坂井祐介，多田隈建二郎，林聡輔，岡田佳都，Carl John O. Salaan，大野和則，田所諭
通讯作者：
坂井祐介，多田隈建二郎，林聡輔，岡田佳都，Carl John O. Salaan，大野和則，田所諭

Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle With Passive Rotating Shell on Each Rotor

DOI：
10.1109/lra.2019.2894903
发表时间：
2019-01
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
C. J. Salaan;K. Tadakuma;Yoshito Okada;Yusuke Sakai;K. Ohno;S. Tadokoro
通讯作者：
C. J. Salaan;K. Tadakuma;Yoshito Okada;Yusuke Sakai;K. Ohno;S. Tadokoro

From Mobile Robots to Cell Scooping Mechanism

从移动机器人到细胞舀取机构

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Carl John Salaan;Kenjiro Tadakuma;Yoshito Okada;Yusuke Sakai;Kazunori Ohno1;and Satoshi Tadokoro;Kenjiro TADAKUMA
通讯作者：
Kenjiro TADAKUMA

DOI：
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作者：
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Kenjiro Tadakuma其他文献

Dynamic Nonprehensile Shaping of a Thin Rheological Object

薄流变物体的动态不可理解成型

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomoyuki Inahara; Mitsuru Higashimori;Kenjiro Tadakuma;Makoto Kaneko
通讯作者：
Makoto Kaneko

空飛ぶ消火ホースロボットの長尺化を考慮した流路設計

考虑飞行消防水带机器人加长的流路设计

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takumi Fujikawa;Yu Yamauchi;Yuichi Ambe;Masashi Konyo;Kenjiro Tadakuma;Satoshi Tadokoro;前澤侑大，山内悠，安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，円山重直，田所諭;安部祐一，山内悠，前澤侑大，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭;前澤侑大，山内悠，安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，円山重直，田所諭;Satoshi Tadokoro;田所諭;Satoshi Tadokoro;前澤侑大，山内悠，他;山内悠，前澤侑大，他;山口智香;安藤久人
通讯作者：
安藤久人

空飛ぶ消火ホースのための受動噴射ノズルの開発

飞行消防水带被动喷射喷嘴的研制

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takumi Fujikawa;Yu Yamauchi;Yuichi Ambe;Masashi Konyo;Kenjiro Tadakuma;Satoshi Tadokoro;前澤侑大，山内悠，安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，円山重直，田所諭;安部祐一，山内悠，前澤侑大，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭;前澤侑大，山内悠，安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，円山重直，田所諭;Satoshi Tadokoro;田所諭;Satoshi Tadokoro;前澤侑大，山内悠，他;山内悠，前澤侑大，他;山口智香;安藤久人;山口智香
通讯作者：
山口智香

ImPACT Tough Robotics Challenge

ImPACT 艰难机器人挑战赛

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takumi Fujikawa;Yu Yamauchi;Yuichi Ambe;Masashi Konyo;Kenjiro Tadakuma;Satoshi Tadokoro;前澤侑大，山内悠，安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，円山重直，田所諭;安部祐一，山内悠，前澤侑大，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭;前澤侑大，山内悠，安部祐一，昆陽雅司，多田隈建二郎，円山重直，田所諭;Satoshi Tadokoro;田所諭;Satoshi Tadokoro;前澤侑大，山内悠，他;山内悠，前澤侑大，他;山口智香;安藤久人;山口智香;安部祐一;Satoshi Tadokoro;Satoshi Tadokoro;Satoshi Tadokoro
通讯作者：
Satoshi Tadokoro

流体素子内包型可変特性線状メカニズム　ー封入ベローズの伸縮変形による駆動効果ー

含有流体元件的可变特性线性机构 - 由于封闭式波纹管的膨胀/收缩变形而产生的驱动效果 -

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Issei Onda;Kenjiro Tadakuma;Masahiro Watanabe;Kazuki Abe;Tetsuyou Watanabe;Masashi Konyo;Satoshi Tadokoro;恩田一生，釼持優人，髙橋景虎，渡辺将広，阿部一樹，渡辺哲陽，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
通讯作者：
恩田一生，釼持優人，髙橋景虎，渡辺将広，阿部一樹，渡辺哲陽，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭