Nonlinear system identification for large-scale and complicated systems using piecewise nonlinear models

使用分段非线性模型对大规模复杂系统进行非线性系统辨识

• 批准号: 21K12051
• 负责人: 谷口 唯成
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tokai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K12051/
• 关键词: 区分モデル; システム同定; 非線形システム; 区分的システム; 離散時間システム

本研究では、制御対象の動特性が未知の非線形システムに対し、入出力データのみで区分モデルを構築するシステム同定手法の開発を行っている。申請者らが開発した区分モデルは、非線形性を有し、２次元システムではタイル状、多次元システムでは超立方体のモデルのサイズと個数を変更することでモデル化精度を可視的に調整可能で、連続時間事象、離散時間事象においても安定解析、制御系設計手法を実現している。令和4年度では多次元の非線形システムに対し、区分モデルの個数を固定した状態で区分モデルの端点を決定するモデリングアルゴリズムを提案した。例として3次元の山の模型を区分モデルで構築することを考える。本手法では、底面を矩形の領域で分割した複数の3次元の区分モデルを組み合わせて山の模型を完成することに相当する。3次元の区分モデルを構成するための変数としては、モデルの底面である矩形領域のサイズと分割位置、山の標高に相当する区分モデルの高さの値が該当する。ただしこれらの変数を決定する条件は非線形計画問題となり、最適解を導出することは困難である。本手法では、分割された区分モデルの矩形領域のサイズと位置を得るために、スプライン関数の最適化手法を応用したアルゴリズムを提案した。また本研究で用いる区分モデルがif-thenルールの後件部がシングルトンのファジィルールで等価に表現できることを利用して、簡略化されたファジィ推論モデルに基づく学習アルゴリズムにより区分モデルの高さの値に該当する端点値を決定した。さらに両者のアルゴリズムを組み合わせることで、準最適解ではあるが遂次的に区分モデルの端点を決定するモデリングアルゴリズムを実現した。またモデリングアルゴリズムによる区分モデルに対して、モデル化誤差と構築したモデルに基づく制御性能の点からモデル化性能の評価を実施した。

The purpose of this study is to control the unknown dynamic characteristics of the object, the non-linear control system, and the input and output force.ータのみで differentiates モデルをconstructs するシステムthe same technique as の开発を行っている. The applicant's application is divided into モデルは, non-linear を有し, and 2-dimensional システムNumber of ではタイル-like, multi-dimensional システムでは hypercube のモデルのサイズとIt is possible to adjust the accuracy of the changes in the system by visualizing it, stabilizing analysis of continuous time events, discrete time events, and control system design techniques. In Reiwa 4, the number of multi-dimensional non-linear and differentiated items is fixed.たStateでdifferentiationモデルのEndpointをdeterminationするモデリングアルゴリズムをproposalした. Example: として 3D の山のmodel をdifferentiation モデルでconstruct することを考える. This technique is divided into rectangular areas with a base surface and divided into three dimensions. The group is divided into three dimensions and the model is combined into a mountain model to be completed. 3-dimensional division of the モデルを composition するための変number としては, モデルのbase である rectangular collar The location of the division of the domain, the elevation of the mountain, and the height of the mountain are the same. It is difficult to determine the non-linear planning problem due to the non-linear planning problem and the difficulty in deriving the optimal solution. This technique can be used to distinguish the position of the rectangular area of the rectangular area and the location of the segmentation.めに、スプライン のoptimization technique を応用したアルゴリズムをProposal した.またThis study uses いる to distinguish the if-then ルールの consequent The performance of the department is the same Use して, simplify されたファジィ to infer モデルにbased づく to learn アルゴリズムによりdifferentiationモデルの高さの値にshould beするendpointをdeterminationした.さらに両者のアルゴリズムを组み合わせることで、quasi-optimal solution ではあるが Sui The difference between the time and the end point is determined by the endpoint of the time.またモデリングアルゴリズムによるdifferentiation モデルに対して、モデル化errorとThe performance of the built-in control system is based on the performance of the control system.

项目成果

Piecewise Modeling Algorithms Using Numerical Data

使用数值数据的分段建模算法

• 发表时间: 2023
• 作者: Tadanari Taniguchi;Michio Sugeno
• 通讯作者: Michio Sugeno

区分的モデルを用いた離散時間非線形システムの追従制御

使用分段模型的离散时间非线性系统的跟踪控制

• 发表时间: 2021
• 作者: Tadanari Taniguchi;Luka Eciolaza;Michio Sugeno;Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno;Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno;谷口唯成，菅野道夫
• 通讯作者: 谷口唯成，菅野道夫

Piecewise Control System Design Based on Modeling Algorithms Using Numerical Data

基于数值数据建模算法的分段控制系统设计

• 发表时间: 2023
• 作者: Tadanari Taniguchi;Luka Eciolaza;Michio Sugeno
• 通讯作者: Michio Sugeno

Output Tracking Control Based on Piecewise Multilinear Models for a Class of MIMO Discrete-Time Nonlinear Systems

一类MIMO离散时间非线性系统基于分段多线性模型的输出跟踪控制

• 发表时间: 2021
• 作者: Tadanari Taniguchi;Luka Eciolaza;Michio Sugeno;Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno;Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
• 通讯作者: Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno

Mondragon Unibersitatea(スペイン)

蒙德拉贡大学（西班牙）