博物館のDX推進を目指したデジタルコンテンツの自動生成システムの開発

开发数字内容自动生成系统，旨在促进博物馆的 DX

• 批准号: 22K01014
• 负责人: 赤嶺 有平
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: University of the Ryukyus
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2027-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K01014/
• 关键词: ディジタルアーカイブ; 自律走行; 博物館; フォトグラメトリ

本研究は、自律走行ロボットを用いた博物館等施設内の自動三次元スキャンシステムを構築することで、資料展示におけるDXの推進を目指している。博物館内の未知の空間においても、自律走行ロボットにより施設内を自動三次元スキャンすることで、博物館の収蔵品をより広く国民に展示・解説することに貢献することが期待できる。さらに、博物館以外の分野においても、自律走行ロボットを使用した施設内の自動スキャンに応用できる可能性がある。開発において、博物館には展示物の安全性を守るために進入禁止となっているエリアがあり、このエリアを回避する必要があるという課題がある。そのため、物理的な進入可否だけでなく、画像認識技術等により意味的な進入禁止区域を推定し、ロボットが安全に走行可能な経路を走行する自律走行モデルを開発した。一般的に、ロボット開発ではシミュレーション環境を使用して開発やテストを行う。また、展示物破損のリスク回避のためにも、シミュレータの利用が重要である。しかしながら、既存のフレームワークを利用した場合、複数の問題があることが確認された。そこで、自律走行による自動スキャンアルゴリズムの開発のために、独自のシミュレーション環境を構築した。シミュレーション環境において、ロープパーティションにより侵入禁止区域を明示した展示室のモデルを構築し、提案アルゴリズムを実装したロボットモデルの走行実験をおこなったところ、未知空間において、侵入禁止区域を回避しつつ自動スキャン可能なことが確認できた。

This study は, discipline direction ロ ボ ッ ト を with い た museum facilities such as の automatic three-d ス キ ャ ン シ ス テ ム を build す る こ と で, data display に お け る DX の propulsion を refers し て い る. Museum の の unknown space に お い て も, discipline direction ロ ボ ッ ト に よ り facilities を automatic three-d ス キ ャ ン す る こ と で, museum の 収 蔵 product を よ り hiroo く national に show, explanation す る こ と に contribution す る こ と が expect で き る. さ ら に, museum outside の eset に お い て も, discipline direction ロ ボ ッ ト を use し た facilities の automatic ス キ ャ ン に 応 with で き る possibility が あ る. Open 発 に お い て, museum に は displays の security を keep る た め に enter banned と な っ て い る エ リ ア が あ り, こ の エ リ ア を avoid す る necessary が あ る と い う subject が あ る. そ の た め, physical な can enter だ け で な く, portrait known technology に よ り な into the forbidden area, the presumption を し, ロ ボ ッ ト が security に may go line な 経 way を go line す る discipline direction モ デ ル を open 発 し た. The general に, ロ ボ ッ ト open 発 で は シ ミ ュ レ ー シ ョ を ン environment using し て open 発 や テ ス ト う を line. Youdaoplaceholder0, damaged display items リス リス, avoid ために ために, シ ュレ タ タ タ, が use が important である. <s:1> を ながら, existing フレ フレ ムワ ムワ を を を を use the <s:1> た situation, complex number <s:1> problem がある がある とが confirm された. そ こ で, discipline direction に よ る automatic ス キ ャ ン ア ル ゴ リ ズ ム の open 発 の た め に, alone の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン environment を construct し た. シ ミ ュ レ ー シ ョ ン environment に お い て, ロ ー プ パ ー テ ィ シ ョ ン に よ り intrusion expressly forbidden area を し た showroom の モ デ ル を constructing し, proposal ア ル ゴ リ ズ ム を be loaded し た ロ ボ ッ ト モ デ ル go の line be 験 を お こ な っ た と こ ろ, unknown space に お い を て of, or intrusion into, a forbidden area to avoid し つ つ automatic ス キ ャ ン may な こ と が indeed Recognize で で た た.

项目成果

博物館自動デジタルアーカイブのための意味的進入不可区域の推定

博物馆自动数字档案的语义禁区估计

• 发表时间: 2023
• 作者: 楊曼寧;柳田明進;奥山誠義;脇谷草一郎;大城そら，赤嶺有平，根路銘もえ子
• 通讯作者: 大城そら，赤嶺有平，根路銘もえ子