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関節間の独立と協調が共生する蛇型ロボットによる瓦礫内推進
蛇形机器人在碎石中推进，关节间具有共生独立性和协作性
基本信息
- 批准号：23K03770
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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福岡 泰宏其他文献
前庭感覚に基づく4 脚ロボットの自律歩容遷移
基于前庭感觉的四足机器人自主步态转换
- DOI：
- 发表时间：
2015 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
羽部 安史;宇多 慶一郎;戸部 仁貴;福井 諭;石原 淳也;青島 伸一;福岡 泰宏;福井貴大，青島伸一，福岡泰宏;宇多 慶一郎，戸部 仁貴，福井 諭，石原 淳也， 福岡 泰宏;福井貴大，福岡泰宏，青島伸一 - 通讯作者：
福井貴大，福岡泰宏，青島伸一
Autonomous gait modulation in a cat hind leg simulation model based on the spinal nervous system
基于脊髓神经系统的猫后腿模拟模型的自主步态调节
- DOI：
10.1299/transjsme.19-00312 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
羽部 安史;石原 淳也;井上 晃汰;小倉 聡司;福岡 泰宏 - 通讯作者：
福岡 泰宏
4脚動物の歩行走行メカニズムの工学的解明
四足动物行走和奔跑机制的工程阐明
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
羽部 安史;宇多 慶一郎;戸部 仁貴;福井 諭;石原 淳也;青島 伸一;福岡 泰宏 - 通讯作者：
福岡 泰宏
福岡 泰宏的其他文献
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相似国自然基金
时空分辨核酸生物传感在亚细胞水平光电双模态精准测量
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- 批准年份：2025
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相似海外基金
気の利いた図々しい行動に基づき物体配置や導線を交渉するロボット知能の研究開発
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多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御
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使用建构主义和分析方法构建模型，针对人类与机器人之间的相互主观关系
- 批准号：
24K15143 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
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生物規範脚ロボットの全身筋腱網を活用した俊敏ロコモーション制御
生物规范腿式机器人全身肌腱网络敏捷运动控制
- 批准号：
24K17234 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
ロボットの優しい動作の為の汎用性の高い駆動・電気系非線形性補償アルゴリズムの開発
开发用于温和机器人运动的高度通用的驱动/电气系统非线性补偿算法
- 批准号：
24K17258 - 财政年份：2024
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$ 2.83万 - 项目类别：
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小型自律走行型ロボットにおける単眼深度カメラを用いた走行誘導制御手法
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- 批准号：
24K20871 - 财政年份：2024
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音声環境を可視化可能な対話型聴導犬ロボットに関する研究
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複数ロボット遠隔操作による人とロボットの組織的協調
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24K20826 - 财政年份：2024
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可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
利用对可变环境的适应和修改对蛇形机器人进行超冗余控制
- 批准号：
23K20923 - 财政年份：2024
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$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)