主翼・車輪・外殻の一体化による高効率な空陸両用移動ロボットの開発
主翼・車輪・外殻の一体化による高効率な空陸両用移動ロボットの開発
主翼、轮子、外壳一体化高效两栖移动机器人开发
批准号：
26820089
负责人：
松本 剛明
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2015-03-31
中文摘要
翻译
本研究は、車輪・外殻・主翼を一体化する着想により，主翼による長い航続距離を持ちながら，高効率な地上走行性能と頑健な着陸能力を併せ持つ飛行ロボットの開発を目的とする．従来研究では，飛行ロボット本体を球体の外殻で囲うなどの技術やマルチコプターに翼を付加するなどの技術により，本研究が目指す三つの性能のどれか一つか限定的な二つのみしか実現されていなかった．本研究では，外殻形状の工夫により翼を内蔵させ、さらにそれを車輪として利用できるようにすることにより、これを実現する．本年度は本着想を設計図面に作図し，搭載機器の検討を行った．
英文摘要
本研究は、車輪・外殻・主翼を一体化する着想により，主翼による長い航続距離を持ちながら，高効率な地上走行性能と頑健な着陸能力を併せ持つ飛行ロボットの開発を目的とする．従来研究では，飛行ロボット本体を球体の外殻で囲うなどの技術やマルチコプターに翼を付加するなどの技術により，本研究が目指す三つの性能のどれか一つか限定的な二つのみしか実現されていなかった．本研究では，外殻形状の工夫により翼を内蔵させ、さらにそれを車輪として利用できるようにすることにより、これを実現する．本年度は本着想を設計図面に作図し，搭載機器の検討を行った．
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科研奖励(0)
会议论文
固定翼航空ロボットの失速を経由可能な姿勢制御の実現
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批准号：09J06015
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$0.9万
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财政年份：2009
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负责人：松本 剛明
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依托单位：
海外基金
