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ロボットアニピュレータの設計・制御支援用実時間動的シミュレータの開発

ロボットアニピュレータの設計・制御支援用実時間動的シミュレータの開発
开发实时动态模拟器以支持机器人机械手的设计和控制
批准号:
59750183
负责人:
中村 仁彦
金额:
$0.64万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份:
1984
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1984 至 --
关键词:

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项目成果

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行動の模倣と伝達における文脈と環境の非均質性の扱いに関する研究
  • 批准号:
    12F02047
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额:
    $0.77万
  • 财政年份:
    2012
  • 负责人:
    中村 仁彦
  • 依托单位:
人体の神経筋骨格システムの計算モデルの研究
  • 批准号:
    11F01046
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额:
    $1.02万
  • 财政年份:
    2011
  • 负责人:
    中村 仁彦
  • 依托单位:
生体筋電データに基づく人間の神経筋骨格ネットワークの同定法
  • 批准号:
    10F00815
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额:
    $0.96万
  • 财政年份:
    2010
  • 负责人:
    中村 仁彦
  • 依托单位:
運動学と動力学の拘束を受ける人間とヒューマノイドシステムの制御
  • 批准号:
    10F00359
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额:
    $1.34万
  • 财政年份:
    2010
  • 负责人:
    中村 仁彦
  • 依托单位: