膨大なモーションデータの蓄積・分類と認識・検索への応用

海量运动数据的积累、分类以及应用于识别和搜索

• 批准号: 18049019
• 负责人: 中村 仁彦
• 金额: $ 2.37万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18049019/
• 关键词: コンテンツアーカイブ; 人間生活環境; 知能ロボティクス; シミュレーション工学; 統計数学; 運動データベース; 単語ラベル; 検索

1.マルチモーダルなデータの統一的な記述手法光学式モーションキャプチャシステム・筋電位計および床反力計からの人間の運動を計測する.計測データから多数の関節・筋肉・腱から構成された大自由度筋骨格モデルによる逆運動学・運動学に基づき被験者の関節角度・筋腱張力を推定する.マルチモーダルな推定値の高次元ベクトルの時系列データとし人問の運動を表現する記述方法の成果をあげた.2.マルチモーダルなデータの抽象化マルチモーダルな時系列データに対して,頻繁に出現する時系列パターンをヒトの運動パターンとして分節化する手法を考案した.この分節化手法を用いて切り出された運動データを確率・統計モデル(隠れマルコフモデル)により自己組織的な学習戦略を通じて運動パターンを低次元化・抽象化して記号として蓄積でき,さらに記号を用いて運動パターンを認識・生成可能なシステムを構築した.3.運動データベースの構築上述で獲得した記号の類似度および記号の出現規則をモデル化した記号ネットワークを形成する.また,計測した運動データに対して人間が運動ラベルを付与し,そのラベル間のネットワークを確率的に記述する.さらに記号ネットワークとラベルネットワーク問も結び付いた運動データベースを構築した.4.運動データベースの実用性記号ネットワーク,運動ラベルネットワークおよび記号-運動ラベルネットワークの形成より,特定の言語ラベル入力に相当する運動データの検索および生成が可能となり,これまで困難であった計測済み運動データの再利用が可能となる成果をあげた.さらに,計測した運動データに対して記号に基づく運動認識を通じて自動に運動ラベルが付与されることも可能である.

1. Unified description method for measuring human motion by optical method, muscle potentiometer and bed reaction force meter. The joint angle and tendon tension of most joints, muscles and tendons were estimated by inverse kinematics and kinematics. 2. Abstraction of time series of high dimensional estimation values and examination of segmentation methods of motion series of frequent occurrence. The segmentation method is used to cut out the movement data. The accuracy rate is statistical.(3) Construction of the similarity degree of the obtained symbols and the appearance rules of the symbols.(4) Construction of the similarity degree of the obtained symbols and the formation of the symbols. In addition, the measurement of the movement of the human body movement of the article, the production of the article, the accuracy of the description. 4. Practical signs of movement, signs of movement, signs, signs It is difficult to measure the movement and reuse the results. In addition, the measurement of motion is based on the recognition of motion, the automatic motion is based on the recognition of motion and the possibility of motion.

项目成果

Primitive communication based on motion recognition and generation with hierarchical mimesis model

• DOI: 10.1109/robot.2006.1642252
• 发表时间: 2006-05
• 期刊: Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
• 作者: W. Takano;K. Yamane;T. Sugihara;Ko Yamamoto;Yoshihiko Nakamura

ヒューマノイドロボットにおける人とインタラクションを通じたコミュニケーションモデルの獲得

人形机器人通过与人类交互获取通信模型

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
• 作者: 高野渉;山根克;中村仁彦
• 通讯作者: 中村仁彦

動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計

基于运动模式识别与生成的人类行为数据库设计

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
• 作者: 高野渉;山根克;中村人彦
• 通讯作者: 中村人彦

Humanoid Robot's Autonomous Acquisition of Proto-Symbols through Motion Segmentation

• DOI: 10.1109/ichr.2006.321307
• 发表时间: 2006-12
• 期刊: 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
• 作者: W. Takano;Yoshihiko Nakamura

運動と感覚の統合情報に基づく行動モデリング

基于综合运动和感觉信息的行为建模

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
• 作者: 鈴木秀治;中村仁彦
• 通讯作者: 中村仁彦