RoboBee: ein Biomimetischer Roboter für die Untersuchung des Bienentanzes

在我们的项目中，一个机器人被建造出来，它可以在一个很好的环境中被模仿，也可以在一个很好的环境中飞行。Die robotische Biene wird sich mit Hilfe von Mikromotoren bewegen können，wird die Schwänzelbewegungen imitieren，wird die wesentlichen Signale，die von einer tanzenden Biene ausgehen mittels spezieller Hardware aussenden，wird andere Bienen mit Hilfe einer externen Videokamera registrieren und für seine Bewegungen berücksichtigen.建造一个独立的机器人需要一种技术支持;不仅仅是因为组件的灵活性和特殊性，也因为计算机视觉系统的灵活性和健壮性。数以百计的图片必须为Sekunde bearbeitet韦尔登。这个项目一直在进行，信号灯，信号灯都是由一个很好的灯组成的，它可以被理解和使用。坦克的优点和它的中型坦克是一个发送器-Empfänger-System，这是一个镀金模型。这个项目是跨学科的。生物韦尔登是人类健康的信号，是人类健康研究的科学基础，也是机器人设计和制造的重要影响因素。但是韦尔登没有进行任何验证实验。我们韦尔登应用于高速列车的列车上，并利用谐波雷达进行飞行。虽然机器人可以让韦尔登飞起来，但飞行员的飞行信息量很大，因此，可以对韦尔登进行联合和辅助测试。该系统是一个非常复杂的系统，由机器人控制信号，然后由雷达跟踪系统进行跟踪。

In unserem Projekt geht es darum, einen Roboter zu bauen, der im Bienenstock den Bienentanz imitieren kann, um andere Bienen zum Flug an einen bestimmten Ort zu animieren. Die robotische Biene wird sich mit Hilfe von Mikromotoren bewegen können, wird die Schwänzelbewegungen imitieren, wird die wesentlichen Signale, die von einer tanzenden Biene ausgehen mittels spezieller Hardware aussenden, wird andere Bienen mit Hilfe einer externen Videokamera registrieren und für seine Bewegungen berücksichtigen. Der Bau eines solchen Roboters stellt eine technische Herausforderung dar; nicht nur weil die Komponenten winzig und spezialisiert sind, sondern auch weil die Computer- Vision-Algorithmen sehr schnell und robust sein müssen. Hunderte von Bildern müssen pro Sekunde bearbeitet werden. Das Projekt zielt weiterhin darauf ab, die mannigfaltigen Signale, die von einer tanzenden Biene ausgehen, zu verstehen und anzuwenden. Die tanzende Biene und seine Mittänzerinnen stellen ein Sender-Empfänger-System dar, das es zu modellieren gilt. Das Projekt ist interdisziplinär angelegt. Biologen werden die Signale der tanzenden Biene und die Wissensbasis der nachfolgenden Bienen studieren und daraus Design und Bau des Roboters beeinflussen und begleiten. Weiterhin werden sie die notwendigen Validierungsexperimente entwerfen und durchführen. Wir werden die neuesten Technologien einsetzen um die rekrutierten Bienen zuerst im Bienenstock zu beobachten (mittels Highspeed-Aufnahmen), und dann ihren Flug mit harmonischem Radar verfolgen. Mit dem Roboter könnte schließlich die Frage geklärt werden, welche Informationen maßgeblich für den Flug der Verfolgerbienen sind, indem unterschiedliche Kombinationen und Ausblendungen von Teilsignalen getestet werden. Das System ist in sich geschlossen, von der robotischen Erzeugung der Signale bis zum Radar-Tracking der Verfolgerbienen.