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無線型カメラロボットを利用した共同作業支援システムの研究

基于无线摄像机器人的协同工作支持系统研究

基本信息

批准号：
08750297
负责人：
葛岡英明
金额：
$ 0.64万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は、遠隔地にいる指示者から被指示者に対する作業指示を支援するシステムを構築することを目的としている。そのために、3自由度のマニプレータにカメラを搭載したカメラロボットを構築した。このロボットには小型のパーソナルコンピュータと、マニプレータ駆動用の回路が搭載されており、自律的に姿勢を制御することができる。このロボットを遠隔操作することによって、指示者は被指示者の環境を自由に見回すことができる。このマニプレータには赤外線通信装置が搭載されており、被指示者の環境内の、同様の通信装置を持った機器と通信することができる。指示者がカメラロボットを操作して遠隔地を見回すと、ロボットは赤外線通信を利用して、どのような機器が存在するかを認識し、指示者の見ている映像にスーパーインポーズして表示する。また、システムはその機器に対応したマニュアルを検索して、指示者や被指示者に提示することができる。このシステムを利用して、遠隔作業指示の簡単な実験を行ってみたところ、機器の認識機能やマニュアルの表示機能によって、作業指示が行いやすくなるという感想を得た。ただし、システムの操作性能やヒューマンインタフェースに対する問題点も明らかになり、次年度以降の研究課題を得ることができた。遠隔ショールームを模擬した簡単な実験を実施してみたところ、類似した機器がならんでいても、認識機能によって個々の機器を識別することが可能であること、また機器に対応した説明書が表示されることなどによって、良好に機能することが確認できた。

This study aims to establish a system of operational support for remote indicators and recipients 3. Free and easy access to the Internet This is the first time that a computer has been installed in a small computer. The distance between the pointer and the environment of the instructed person can be seen. The infrared communication device is installed in the environment of the instructed person, and the same communication device is installed in the environment. The indicator can be operated remotely, and the infrared communication can be used to recognize the existence of the machine. The indicator can be operated remotely, and the image can be displayed. For example, if you want to know more about the machine, you can ask for it. If you want to know more about it, you can ask for it. The use of this system, remote operation instructions, simple operation instructions, machine recognition functions, display functions, operation instructions, operation instructions, etc. The operational performance of the system is discussed in detail below. The remote simulation is simple, the machine is similar, the function is recognized, the machine is recognized, the specification is indicated, the function is good, the confirmation is made.