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FR作用素に基づくサンプル値制御系の設計に関する研究

基于FR算子的采样值控制系统设计研究

基本信息

批准号：
08750525
负责人：
伊藤義道
金额：
$ 0.64万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は,虚軸上で定義されたFR作用素を解析接続によって複素平面に拡張し,得られた作用素の性質を明らかにすること,および,それに基づくホールド,サンプラも含めた安定化補償器のパラメトリゼーションであった.ホールド,サンプラも含めた安定化補償器のパラメトリゼーションをおこなうためには,それらによって実装されたサンプル値制御系のFRオペレータ表現を調べておく必要がある.そこで本研究では,まず,一般化ホールドと一般化サンプラを併用したサンプル値制御系に対して,そのFRオペレータ表現を導いた.その結果,一般化ホールドや一般化サンプラの周波数伝達関数に相当するものが,連続時間系と離散時間系の縦続結合で表現されることを示すことができ,単周期の場合のFRオペレータの理論の枠組に組み入れることができることがわかった.また,ホールドとサンプラの動作時間を分割した時分割サンプルホールド方式を用いた場合や,さらにそれぞれの動作時間において,入力を複数回切り換え,出力を複数回検出する入出力多重方式を考え,それらの方式を用いた場合のFRオペレータを導いた.以上の結果によると,いずれの場合のFRオペレータも,連続時間系の縦長無限次元行列,離散時間系の有限次元行列,連続時間系の横長無限次元行列の積で表すことができることがわかった.逆に,このような構造を持つ無限次元行列が,あるサンプル値制御系を表現するFRオペレータとなりうるかという問題についても考察を行った.その結果,無限次元行列の連続時間部と離散時間部が,ホールドやサンプラに関するある条件を満たさなければならないことを示した.以上,本研究では,一般化ホールドと一般化サンプラを併用したサンプル値制御系のFRオペレータに関する基本的な考察を行い,今後,ホールド,サンプラも含めた安定化補償器を求める際の基礎を構築した.

The purpose of this study is to define the FR action element on the imaginary axis and to obtain the properties of the FR action element on the complex plane. The adjustment of the FR performance of the control system is necessary. In this study, we found that the general model and the general model were used together to guide the performance of the FR model. The results show that the generalized time series and discrete time series are equivalent to each other in terms of the number of cycles and the number of relations. In the case of the operation time division of the input force, the input force is switched back to the output force, and the output force is switched back to the output force. The above results show that in some cases FR is selected, and the product of the infinite dimensional array of continuous time system, the finite dimensional array of discrete time system, and the infinite dimensional array of continuous time system is expressed. Inverse, this structure holds infinite dimensional array, and the value of the control system is expressed in FR, and the problem is investigated. As a result, the continuous time part of the infinite dimensional array and the discrete time part of the infinite dimensional array are shown in the table below. In the above, this study is to investigate the basic relationship between the generalized and generalized compensation systems, and to construct the foundation for the design of the stabilization compensator.