Untersuchung der amöboiden Fortbewegung und Aufbau eines Modellexperiments zur kontrollierten Bewegung von smart fluids
变形虫运动的研究和智能流体受控运动模型实验的构建
基本信息
- 批准号:77063501
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:德国
- 项目类别:Priority Programmes
- 财政年份:2008
- 资助国家:德国
- 起止时间:2007-12-31 至 2013-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Biomimetische Lokomotionssysteme in Forschung und Technik werden gegenwärtig von starren Strukturen („walking machines ) oder nachgiebigen Strukturen mit strukturierter Oberfläche („worm/snake-like robots ) dominiert. Gegenstand des Projektes ist die Lokomotion von biologischen Systemen mit unstrukturierter (temporär konturierter) Oberfläche in Flüssigkeiten.Das Ziel lautet, basierend auf der experimentellen Untersuchung der amöboiden Lokomotion eine mathematische Modellierung und computergestützte Simulation dieser sehr ursprünglichen und damit weit verbreiteten Fortbewegungsform auf unterschiedlichen Abstraktionsniveaus zu realisieren. Schwerpunkte dabei sind die Erfassung und Beschreibung der Konturveränderung der Zellmembran, die Rolle des Zytoskeletts und die Wechselwirkung der Amöbe mit dem umgebenden Fluid.Dazu steht die Entwicklung eines großskaligen technischen Modells zur amöboiden Fortbewegung und dessen Test in einem Öl-Umlaufkanal im Fokus der Untersuchungen. Aus einem Modellexperiment mit einer fluidgefüllten membran-gehüllten Struktur nach dem Vorbild der Amöbenzelle sollen Erkenntnisse über die Lokomotion mittels Einstülpungsprozessen gewonnen und theoretische Ergebnisse evaluiert werden.
仿生机车系统在Forschung and Technik werden gegenwärtig von starren Strukturen(“行走机器”)der nachgiebigen Strukturen mit strukturierter Oberfläche(“蠕虫/蛇形机器人”)dominiert。Gegenstand des Projektes ist die Lokomotion von biologischen Systemen mit unstrukturierter (temporär konturierter) Oberfläche in flfl<s:1> ssigkeiten。Das Ziel lauttet, basiend auder experimental, Untersuchung der amöboiden火线运动数学模型与计算机模型<e:1>,仿真引擎,sehr urspr<e:1>, nglichen, damit webreiteen, forbewegunsform, auterschedlichen Abstraktionsniveaus zu realisien。Schwerpunkte dabei sind die Erfassung and Beschreibung der Konturveränderung der zellenbran, die Rolle des zytoskeletes and die wehselwirkung der Amöbe mit dem umgebenenden Fluid。大足华美steht死Entwicklung进行großskaligen technischen莫德尔苏珥amoboiden Fortbewegung和全世界范围测试einem Ol-Umlaufkanal——der Untersuchungen化生。Struktur来自einem Modellexperiment麻省理工学院静脉fluidgefullten membran-gehullten新一轮文学Amobenzelle sollen Erkenntnisse超级死Lokomotion mittels Einstulpungsprozessen gewonnen和theoretische Ergebnisse evaluiert了。
项目成果
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Professor Dr. Wolfgang Alt其他文献
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