Entwicklung einer Methode zur Objekterkennung von universellen Stückgütern für die automatische Entladung von Standardladungsträgern aus 3D Laserscandaten

开发一种通用件货物的对象识别方法，用于根据 3D 激光扫描数据自动卸载标准负载载体

• 批准号: 84317756
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Bernd Scholz-Reiter
• 金额: --
• 依托单位: BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/84317756?language=en
• 关键词: Entwicklung; einer; Methode; zur; Objekterkennung

Die zunehmende Globalisierung der Warenströme verursacht ein kontinuierliches Wachstum von Waren, die in Standardladungsträgern transportiert werden. Die automatische Entladung der Stückgüter und deren automatisierte Überführung in die logistischen Systeme ist eine große technische Herausforderung, um Lieferketten effizienter zu gestalten und dem steigenden Kostendruck standzuhalten.Eine effiziente Objekterkennung für universelles Stückgut ist hierfür erforderlich. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung einer Methode zur Erkennung von Stückgütern. Innerhalb dieser wird eine Lage- und Positionsbestimmung von Stückgütern durchgeführt, so dass anschließend eine automatische Entladung der Stückgüter durch einen Manipulator möglich ist.Der Kern des Forschungsvorhabens besteht in der Konzeption und Implementierung einer Methode, welche anschließend mit simulierten Daten getestet werden soll. Um die Möglichkeiten und Grenzen der Anwendbarkeit des Verfahrens für die automatische Entladung von Stückgütern bewerten zu können, wird abschließend ein Testaufbau installiert. Der Testaufbau besteht aus verschiedenen Standardladungsträgern, einem Sensorsystem und unterschiedlichen Stückgütern, so dass realitätsnahe Entladesituationen nachgestellt werden können.

他将死在标准的运输工具里。在物流系统和技术领域中，我们将为您提供最好的服务和服务。他说：“这是一种新的方法。”内燃机的位置不是很长，所以很难实现机械手的自动控制。这是一种可实现的方法，也是最好的解决办法。Um die Möglichkeiten and Grizen der Anwendbarkeit des Verfahrens für die Automatische Entladung von STückgütern bewerten zu können，wird abschlieüend ein Testaufbau installiert.在测试过程中，由于已建立了标准的传感器系统和未经测试的地衣，因此必须对其进行相应的调整。